[发明专利]三维操控装置、头戴式装置及三维操控方法

权利要求书

1.一种三维操控装置，其特征在于，包括：

位移数据采集模块，用于采集位移数据信息；

视觉特征捕捉模块，用于捕捉用户的视觉特征信息以及接收位移数据信息，并根据所述视觉特征信息和所述位移数据信息提供虚拟光标及虚拟光标位置信息；

拾取模块，用于根据所述虚拟光标及所述虚拟光标位置信息，提供物体选取结果；

触发模块，用于经过预定时间后触发对所述物体选取结果的确认操作；

显示模块，用于显示所述虚拟光标、虚拟场景以及虚拟场景中的物体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述视觉特征捕捉模块还用于：

确定左眼瞳孔和右眼瞳孔的位置；

根据左眼瞳孔和右眼瞳孔的位置计算瞳孔连线的中点，以该中点的位置为起点沿与所述瞳孔连线垂直的方向提供虚拟射线，以所述虚拟射线与屏幕交汇位置作为虚拟光标的位置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拾取模块从视觉特征采集模块获取所述虚拟光标位置信息，并选取虚拟场景中所述虚拟光标所确定的直线沿屏幕向内的方向所接触到的第一个物体，作为物体选取结果。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述触发模块从所述拾取模块处获得所述物体选取结果，并通过显示模块在被选取物体附近显示倒计时，在倒计时的时间内，若物体选取结果未改变，则触发模块对所述物体选取结果进行确认操作。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位移数据采集模块检测到自身发生位移时，将所述位移数据信息发送至视觉特征捕捉模块，并由所述视觉特征捕捉模块根据所述视觉特征信息与所述位移数据信息提供虚拟光标及所述虚拟光标位置信息。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位移数据采集模块为陀螺仪传感器。

7.一种头戴式装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的三维操控装置。

8.一种三维操控方法，其特征在于，包括：

采集步骤，用于采集位移数据信息；

视觉特征捕捉步骤，用于捕捉用户的视觉特征信息，并根据所述视觉特征信息和所述位移数据信息提供虚拟光标及虚拟光标位置信息；

拾取步骤，用于根据所述虚拟光标及所述虚拟光标位置信息，提供物体选取结果；

触发步骤，用于在经过预定时间后触发对所述物体选取结果的确认操作；

显示步骤，用于显示所述虚拟光标、虚拟场景以及虚拟场景中的物体。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中：

所述拾取步骤，用于获取视觉特征采集步骤所获得的虚拟光标位置信息，选取虚拟场景中所述虚拟光标所确定的直线沿屏幕向内的方向所接触到的第一个物体，作为物体选取结果。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中，所述触发步骤包括：

获取所述拾取步骤所获得的物体选取结果；

在被选取物体附近显示倒计时；

在倒计时的时间内，若物体选取结果未改变，则触发对所述物体选取结果进行确认操作。