[发明专利]一种基于Web的AGV集群中央管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及AGV领域，尤其涉及一种基于Web的AGV集群中央管理系统。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。

AGV通过装备有电磁、光学陀螺仪、激光导航仪或GPRS等自动导引装置，能够沿着规划的路径实现物流输送的任务。随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV在国内得到迅猛的发展，在电力电子、家电、烟草等行业得到广泛的应用。随着中国制造2015、工业4.0及互联网+时代的推进，AGV及AGVS在现代制造工厂及物流行业更加有很高的发展空间。

对于AGV集群的管理则需要采用中央调度系统，其中包括任务路径规划与分配、交通管制、车辆管理及与客户生产企业ERP、PDM系统的接口控制等。传统的AGV中央调度系统虽然能够完成基本的任务调度、交通管制及车辆状态监控等工作，但是存在着集群化管理的缺失，AGV生产供应商及使用客户都无法实现实时的现场数据交换与在线的诊断功能。因此需要一种基于Web的AGV集群中央管理系统，来解决当前的技术难题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种基于Web的AGV集群中央管理系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于Web的AGV集群中央管理系统，包括多个AGV，工业以太网交换机，以及分别与工业以太网交换机信号连接的客户现场服务器、客户终端和无线AP；

所述多个AGV接入所述无线AP产生的无线局域网中，并经工业以太网交换机与客户现场服务器进行实时信号传送；

所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行任务下达和任务管理的任务管理模块、用以管控多个AGV运行路线和协同工作的集群管理模块、用以监控多个AGV运行状态的状态监控模块以及用以提供Web网页登录服务的Web网页发布模块；

所述客户现场服务器经工业以太网交换机为客户终端提供Web网页登录服务，实现客户 终端对多个AGV的实时监控和任务分配；

所述客户现场服务器经工业以太网交换机与供应商服务器信号连接。

进一步地，包括接入所述无线AP产生的无线局域网中的无线客户终端，所述客户现场服务器为无线客户终端提供Web网页登录服务，并实现无线客户终端对多个AGV的实时监控与任务分配。

进一步地，所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行数据采集与故障诊断的采集诊断模块，所述采集诊断模块将采集的信息传送至供应商服务器。

进一步地，所述客户现场服务器包括用以对数据库管理和更新的数据库管理模块。

进一步地，所述客户现场服务器采用Linux系统。

进一步地，所述工业以太网交换机通过VPN的方式与供应商服务器信号连接。

进一步地，所述无线AP采用胖AP的方式产生无线局域网。

进一步地，所述客户终端为PC电脑。

相对于现有技术，本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统通过设置任务管理模块、集群管理模块、状态监控模块、Web网页发布模块和数据库管理模块，将多个AGV与客户现场服务器以及客户终端和无线客户终端有机地联系在一起，实现多个AGV状态的实时上传共享，方便用户及时分配任务与调度，解决了现有技术中存在的集群化管理缺失的问题；同时，设置采集诊断模块，将多个AGV的现场数据与AGV生产供应商共享，实现数据交换与在线的诊断功能。本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统构思巧妙，具有很强的市场推广前景。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统的结构连接示意图。

图2是客户现场服务器的功能框图。

具体实施方式