[发明专利]一种自动扦样机

说明书

技术领域

本发明涉及物料扦样领域，特别涉及一种自动扦样机。

背景技术

目前，粮食扦样过程中，普遍都是使用原始简单的设备，例如吸尘器加料筒等。根据GB5491-1985中的扦样规定，需要人工携带吸尘器加料筒设备在粮库中移动至标准分点。但是，一般的粮库都有6米左右的高度，为了能够达到规程中的扦样要求，工作人员需要携带5根1米长的钢管并一截截的手工对接。同时，吸上来的无用料和目标点料也要通过手工分离，才能完成扦样。整个工作过程中，自动化程度低，工作效率低下。另外，由于进行粮食扦样的粮库中存放的多为库存较久的粮食，粮库中高温，闷热，有时还存在有毒气体。传统的人工操作方式还会造成对工作人员人身安全的极度不友善。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足，提供了一种可以实现自动化工作，减少人工操作，扦样速度快，效率高，保障工作人员人身安全，增加工作效率，节省人力成本的自动扦样机。

本发明一种自动扦样机的技术方案是：

一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。

本发明一种自动扦样机的技术方案还可以是：

所述进给机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、套筒和进给电机，所述第一链轮设置在所述支架的下部，所述第二链轮设置在所述支架的中部，所述第三链轮设置在所述支架的上部，链条依次连接第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮，所述链条的顶端与所述套筒的顶部连接，所述链条的底端与所述套筒的底部连接，所述进给电机与所述第二链轮的转轴连接，所述套筒的后部与所述支架滑动连接。

所述支架沿垂直方向上设有导轨，所述套筒的后部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

所述套筒的顶部设有上链轮座，所述链条的顶端与上链轮座固定，所述套筒的底部设有下链轮座，所述链条的底部与下链轮座固定。

所述扦样机构包括内转筒、吸嘴和扦样电机，所述内转筒可相对所述套筒转动地设置在所述套筒的内部，所述内转筒的转轴与所述扦样电机连接，所述软管缠绕设置在所述内转筒的外周，所述软管的一端通过所述吸嘴与所述物料连通，所述软管的另一端与所述物料收集装置连通。

所述套筒下部设有导向槽，所述导向槽的前侧面与所述套筒的前侧面位于同一竖直面内，所述导向槽的底部设有朝向地面开口的导向口，所述导向口位于导向槽的底部的前侧，所述软管通过所述导向口与所述吸嘴连接。

所述软管与所述吸嘴连接的一端套设有伸缩管，所述伸缩管位于所述导向口与所述吸嘴之间。

所述物料收集装置包括集料器和落料阀门，所述集料器设置在所述支架的下部，所述集料器与所述风机连通，所述集料器的顶部与所述扦样机构连接，所述集料器的底部设有可启闭式的落料阀门，所述落料阀门与所述控制系统连接。

所述集料器的内部设有将所述集料器分隔成左隔间和右隔间的分料壁，所述分料壁的上方设有与集料器摆动连接的分料阀门，所述分料阀门与所述扦样机构连通，所述分料阀门与所述控制系统连接。

所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和行走电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述支架的底部，所述行走电机连接在所述第一行走轮与所述第二行走轮之间，所述行走电机与所述控制系统连接。

所述行走电机包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述第一行走轮连接，所述第二伸出端与所述第二行走轮连接。