[发明专利]无人机手柄

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵无人机的飞行控制设备，尤其是一种可用于无人机的飞控装置，特别是一种无人机手柄。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

中国专利申请CN201310014864.4中公开你一种便携式小型无人机地面移动工作站，也就是该现有技术将这种便携式小型无人机地面移动工作站作为无人机的飞行控制设备对无人机进行控制，该飞行控制设备由上箱体、显示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成；上箱体和下箱体后缘通过蝶形铰链链接，前缘通过弹簧卡相连；把手固联在下箱体上。

从该现有技术的方案组成来看，这种飞行控制设备虽然号称便携，但是结构仍然很复杂，设备组件很多，结构复杂，需要专业人员维护。针对这种缺陷，中国专利申请CN201420445397.0公开你一种无人飞行器地面监控站箱，包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。虽然该现有技术也是号称便于携带，但是仍然属于一种专业化很高的设备，维护更新困难，智能化程度很低，普通用户很难熟悉操控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机手柄，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种无人机手柄，用于对无人机进行飞行控制，其中，所述无人机手柄包括一个操纵台以及一个与所述操纵台连接的智能设备，所述操纵台具有两个侧边握持部以及一个设置在所述两个侧边握持部之间的可折叠的支架，所述智能设备可拆卸地卡在所述支架上；邻近所述两个侧边握持部设置有用于飞行控制的操纵结构部件；所述操纵台上设置有与所述支架结构对应的折叠凹槽；所述支架折叠至所述折叠凹槽中之后的所述支架的外表面不高于所述操纵结构部件的最高点。

优选地，所述智能设备为一台智能手机。

优选地，所述智能设备为一台平板电脑。

优选地，所述操纵台通过蓝牙与所述智能设备连接。

优选地，所述操纵台与所述智能设备通过耳机接口相互连接。

优选地，所述操纵台中设置有可为所述智能设备充电的可充电电源。

优选地，所述操纵台上设置有可对所述智能设备充电的充电接口，所述智能设备通过数据线与所述充电接口连接。

优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵按钮。

优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵摇杆。

优选地，所述支架末端设置有与所述智能设备配合的卡扣，所述折叠凹槽设置与所述卡扣形状相匹配的台阶部。

本发明的上述无人机手柄，摒弃了现有专业化设备，利用智能设备作为计算、通信平台，操纵台提供模拟动作转换成数字信号的功能，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机手柄的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

如图1所示，其中显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机手柄的结构示意图，其中，无人机手柄整体上用附图标记1表示，该无人机手柄1可用于对无人机2进行飞行控制，图中可见，本发明的无人机手柄1包括一个操纵台100以及一个与操纵台100连接的智能设备200，操纵台通过按钮摇杆之类进行动作操控，操控信号传递给智能设备200，通过智能设备200种的内置软件进行转换，然后通过智能设备200的无线模块将操控信号传递给无人机2，从而控制无人机2的飞行动作。