[发明专利]一种复合抛光路径

权利要求书

1.复合抛光路径，该复合抛光路径由m个离散点构成，即{P_i(x,y),i＝1…m}，其特征是，所述m个离散点的计算方法是以极坐标路径为基础并附加法向偏移项获得，复合抛光路径的解析关系为：

式中，ρ(a,θ_i)为基准项的极坐标路径，θ_i为P_i点对应的极角，a为控制极坐标路径间距的路径距离控制系数；ζ(b,θ_i)为偏移项的振幅控制函数，b为基准振幅，λ(κ,θ_i)为偏移项的形状函数，κ为用于控制形状函数在圆周范围内出现的波数；

所述极坐标路径为阿基米德螺旋线，即

所述振幅控制函数为分段函数，即

b为常数，θ₀为常数取为2π。

2.根据权利要求1所述的复合抛光路径，其特征在于，所述θ_i＝θ_i-1+Δθ，θ_i-1为P_i-1点对应的极角，Δθ为角度步长，所述Δθ用于控制离散点的疏密。

3.根据权利要求1或2所述的复合抛光路径，其特征在于，b的取值范围为：b≤0.5a。

4.根据权利要求3所述的复合抛光路径，其特征在于，所述的附加法项偏移项的振幅可控。

5.根据权利要求4所述的复合抛光路径，其特征在于，所述附加法向偏移项为周期函数，所述周期函数的振动周期T＝2π/κ。

6.根据权利要求5所述的复合抛光路径，其特征在于，所述的附加法项偏移项振幅为0时，复合抛光路径退化为极坐标路径。