[发明专利]一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法

权利要求书

1.一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，用于缸平衡智能控制器对四缸柴油机进行优化控制，所述的缸平衡智能控制器包含评价神经网络及执行神经网络，其特征在于，该调节算法包含以下步骤：

S1、根据优化控制目标，确定效用函数；

S2、执行神经网络根据一个柴油机工作循环上，瞬时转速采样值离散傅利叶变换结果的基波频率的模的归一化值，以及瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的二阶谐波频率的模的归一化值，得到四缸柴油机中每一个缸的喷油量大小的归一化值；

S3、评价神经网络根据一个柴油机工作循环上，瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的基波频率的模的归一化值、瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的二阶谐波频率的模的归一化值，以及四缸柴油机中每一个缸的喷油量大小的归一化值，得到值函数的逼近值；

S4、采用预设训练算法对缸平衡智能控制器进行离线训练；

S5、将完成离线训练后的缸平衡智能控制器用于在线控制，实现对四缸柴油机各缸喷油量的控制，以补偿四缸柴油机各缸扭转差异。

2.如权利要求1所述的柴油机缸平衡智能化调节算法，其特征在于，所述的步骤S3与步骤S4之间还包含一步骤S6；

S6、确定缸平衡智能控制器的控制参数。

3.如权利要求2所述的柴油机缸平衡智能化调节算法，其特征在于，所述的步骤S6具体包含：

S6.1、确定评价神经网络的学习率及执行神经网络的学习率；

S6.2、确定评价神经网络的期望的训练误差及执行神经网络的期望的训练误差；

S6.3、确定评价神经网络的最大训练循环次数及执行神经网络的最大训练循环次数；

S6.4、确定评价神经网络的折扣因子及执行神经网络的折扣因子；

S6.5、确定评价神经网络的初始权值及执行神经网络的初始权值。

4.如权利要求1所述的柴油机缸平衡智能化调节算法，其特征在于，所述的步骤S1中，优化控制目标为：怠速时，在一个柴油机工作循环上，柴油机各缸间的转速波动一致。

5.如权利要求1或4所述的柴油机缸平衡智能化调节算法，其特征在于，所述的步骤S1中，优化控制目标为：一个柴油机工作循环上，瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的基波频率的模与瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的二阶谐波频率的模之和为零。