[发明专利]智能割草机

说明书

本发明涉及一种智能割草机，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，用于将草梳理至智能割草机的底部。当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下。由于梳理防护系统的存在，也可防止切割系统的刀片伤害工作人员。

技术领域

本发明涉及割草机领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

现有的智能割草机对草坪进行割草清理作业过程中，当草坪内有障碍物(墙角、树桩等)时，由于智能割草机本体的影响，智能割草机的刀片无法靠近障碍物附近的草，进而使障碍物附近的草不能被彻底的清理，影响草坪的美观，另一方面，如果将智能割草机的刀片部分外露于智能割草机的侧面或刀片过于接近智能割草机的侧面，工作人员的手或脚与刀片会意外地接触该刀片，进而工作人员带来危险，同时也不符合智能割草机的安全规定。

发明内容

基于此，有必要针对上述当智能割草机碰到障碍物时，不能对障碍物附近的草彻底清理的问题，提供一种能够清除障碍物附近的草且符合安规要求的智能割草机。

一种智能割草机，其特征在于，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，包括叶片，用于将草梳理至智能割草机的底部。

当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪。梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下，也可防止切割系统的刀片伤害工作人员。

在其中一个实施例中，所述切割系统还包括第一转动轴，所述刀片围绕所述第一转动轴转动，其中，所述第一转动轴位于智能割草机底部的非几何中心点。

上述切割系统的刀片的转动轴位于智能割草机底部的非几何中心点，这样便是切割系统的刀片可尽可能的接近上述梳理防护系统，在保证达到最佳的除草效果的同时，也防止切割系统的刀片伤害工作人员。

在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为10°～80°。

在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为45°～60°。

在其中一个实施例中，所述梳理防护系统设置于智能割草机的邻近刀片的一侧。

在其中一个实施例中，所述梳理防护系统还包括：缓冲装置，用于使所述叶片可以上下移动，以减少所述叶片的转动阻力。

在其中一个实施例中，所述缓冲装置包括导向槽及支架，所述叶片通过支架滑动固定于所述导向槽内，当所述叶片受到阻力时，利用所述叶片的自身重力进行上下移动。

在其中一个实施例中，所述缓冲装置还包括位于所述导向槽内的弹性元件，当所述叶片受到阻力时，所述叶片利用所述弹性元件的弹力进行上下移动。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的智能割草机的侧面结构示意图；

图2为本发明一优选实施例的智能割草机的底面结构示意图；

图3为本发明一优选实施例的智能割草机的缓冲装置结构示意图。

其中：100.智能割草机 110.驱动系统