[发明专利]一种壁虎式遥控侦查机器人

权利要求书

1.一种壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；

还包括主控板，主控板设于机体上，所述主控板包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，其中电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接；

还包括遥控器，遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器分别与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；

机体中部的涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。

2.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述机器人机体底部设有两个方形的抽风接触面，抽风接触面上添加吸附膜。

3.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述摄像头平台拥有水平旋转和上下旋转两个自由度，通过遥控调节侦查图像。

4.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述遥控器的单片机为STC12C5A60S2单片机，内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路10位高速A/D转换，采用片内集成A/D，实时采集摇杆电位器的当前电压。

5.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述遥控器与接收模块通过NRF24L01无线模块连接。

6.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，接收模块以STC11F08AD单片机为核心，接收NRF24L01无线模块实时传输的数据进行处理。

7.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述实时视频传输模块通过摄像头获取图像，通过无线信号将实时图像传输至手机，通过手机安装上位机软件连接无线信号即可看到图像。

8.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述显示器为LCD5110液晶显示器，工作电压为2～3伏，工作电流为50-200微安。

9.如权利要求1所述的壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，所述电压智能检测模块由8路10位高速A/D转换器组成，可实时显示电池电压。