[发明专利]生片层叠装置

权利要求书

1.一种生片层叠装置，其特征在于，包括：

层叠多个生片的层叠平台；

供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，所述供给头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动；

压接头部，用于压接所述层叠平台上的多个所述生片，且构成为能够位于所述相对区域；以及

冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述压接头部而与所述层叠平台相对，

所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于所述压接头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体，

所述生片层叠装置包括：

平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置；

头部移动检测单元，用于检测由以下情况造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动：在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及

控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。

2.一种生片层叠装置，其特征在于，包括：

层叠多个生片的层叠平台；

供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，同时还作为压接头部起到压接所述层叠平台上的多个所述生片的功能，且所述供给头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动；以及

冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述供给头部而与所述层叠平台相对，

所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于还作为压接头部起到功能的所述供给头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体，

所述生片层叠装置包括：

平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置；

头部移动检测单元，用于检测以下情况造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动：在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及

控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。