[发明专利]搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统

权利要求书

1.一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，由起落架、磁通门传感器和磁通门采集器构成，其特征在于，磁通门采集器设置于勘探用无人旋翼飞机上，磁通门传感器设置于起落架上，磁通门传感器和磁通门采集器之间通过无线信号相连，起落架由若干连接件和连接杆构成，连接杆通过连接件组成框架结构，框架结构左右对称，且正中间设有一根垂直于上下水平面、位于竖直方向轴心位置的连接杆，磁通门传感器通过连接栓设置于此连接杆的下部底端。

2.根据权利要求1所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，其特征在于，所述起落架左右两面均由连接杆构成相同的等腰三角形，顶部设有水平方向的连接件，且呈“工”字形，与左右两面的等腰三角形的顶端相连，“工”字形连接件的中心底部连接有竖直轴心的连接杆，其底部与水平横向的连接杆的中心相连，水平横向的连接杆两头分别连接至等腰三角形的底边连接杆的中心。

3.根据权利要求1所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，其特征在于，所述磁通门传感器包括磁通门探头、放大器和调解检波器，磁通门探头、放大器和调解检波器依次相连；所述磁通门采集器包括信号绕组、前置放大器、带通滤波器、主放大器、移向器、检波器和积分器，信号绕组、前置放大器、带通滤波器、主放大器、移向器、检波器和积分器依次相连后组成回路。

4.根据权利要求2所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，其特征在于，所述“工”字形连接件安装在勘探用无人旋翼飞机的外部底端。

5.根据权利要求1所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，其特征在于，所述连接杆为镁合金和或碳纤维材质空心套管，长度可调。

6.根据权利要求3所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，其特征在于，所述磁通门传感器还具有单独的GPS芯片，和勘探用无人旋翼飞机的的GPS芯片进行时序同步。

7.根据权利要求1所述的一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统的使用方法，其特征在于，采用如下步骤：

Q2：工作前，使用设置软件，通过电脑，对工作参数进行设置，写入磁通门采集器上的电路；

Q2：磁通门采集器设置于勘探用无人旋翼飞机上，将磁通门传感器通过连接栓安装在起落架竖直轴心的连接杆的下部底端后，将“工”字形连接件安装在勘探用无人旋翼飞机的外部底端；

Q3：无人旋翼飞机开始勘探，磁通门采集器开始测量磁通门的实时姿态，将数据传输到PC终端上。