[发明专利]捣炉机

权利要求书

1.捣炉机，包括行走机构(100)、翻转机构(200)、捣炉机构(300)和液压系统，其特征在于：所述液压系统与行走机构(100)为分体结构；所述行走机构(100)包括小车(110)、锁紧机构(120)和转动机构(130)；所述转动机构(130)包括环形导轨(136)和转盘(131)，所述转盘(131)安装于环形导轨(136)，所述小车(110)经锁紧机构(120)固定于转盘(131)并随转盘(131)绕转盘(131)轴线自转；所述翻转机构(200)包括一对翻转油缸(210)，所述翻转油缸(210)的缸体和活塞杆分别同行走机构(100)和捣炉机构(300)铰接，所述捣炉机构(300)经翻转油缸(210)安装于行走机构(100)。

2.如权利要求1所述的捣炉机，其特征在于：所述捣炉机构包括伸缩臂(310)、支撑臂(320)、捣头(330)和伸缩油缸(360)；所述伸缩臂(310)安装于支撑臂(320)并与支撑臂(320)滑动配合，所述伸缩油缸(360)安装于支撑臂(320)和伸缩臂(310)之间；所述捣头(330)安装于伸缩臂(310)。

3.如权利要求2所述的捣炉机，其特征在于：所述捣炉机构包括导向杆(340)和冲击机构(350)；所述导向杆(340)安装于伸缩臂(310)并与伸缩臂(310)滑动配合，所述捣头(330)安装于导向杆(340)一端并经导向杆(340)安装于伸缩臂(310)，所述冲击机构(350)安装于伸缩臂(310)并与导向杆(340)相对捣头(330)的另一端相连。

4.如权利要求3所述的捣炉机，其特征在于：所述冲击机构(350)包括电机(351)、摆动臂(352)、偏心盘(353)、活塞(354)、活塞套和支架(355),所述支架(355)安装于伸缩臂(310)，所述电机(351)安装于支架(355)并驱动偏心盘(353)自转，所述活塞套安装于支架(355)，所述活塞(354)安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞(354)一端与导向杆(340)相连、另一端与摆动臂(352)铰接，所述摆动臂(352)另一端偏心铰接于偏心盘(353)。

5.如权利要求3所述的捣炉机，其特征在于：所述捣头(330)包括捣炉头(331)和延长杆(332)，所述延长杆(332)一端与导向杆(340)相连、一端与捣炉头(331)相连。

6.如权利要求5所述的捣炉机，其特征在于：所述捣炉头(331)和延长杆(332)经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销(333)。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于：所述锁紧机构(120)包括锁紧油缸(121)和卡块(122)，所述卡块(122)铰接安装于锁紧油缸(121)活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘(131)周面设置有与卡块(122)相配合的环形卡槽(132)。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于：所述环形导轨(136)的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘(131)底部设置有卡入导槽的滚轮(135)。

9.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于：所述转盘(131)底部设置有安装轴(134)，设置有安装于安装轴(134)的从动齿(133)、驱动电机(131)以及与驱动电机(131)相连并与从动齿(133)相配合的主动齿(132)。

10.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的捣炉机，其特征在于：所述小车(110)呈工字形其两端翻转油缸(210)的下方分别设置有容纳槽(111)。