[发明专利]一种橡胶O型圈上料装置

说明书

技术领域

本发明属于自动上料装置领域，具体涉及一种橡胶O型圈上料装置。

背景技术

溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用， 具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的 配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包 括：主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多， 因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场 需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。

现在需要一种橡胶O型圈上料装置，来配合溢流阀自动装配线上使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种橡胶O型圈的上料装置，该装 置结构简单，能够实现抓取O型圈、移送O型圈和安装O型圈一系列动作。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种橡胶O型圈上料装置，其包括支架、固定于所述支架上的第一气缸、 第二气缸和气爪，所述第一气缸驱动所述气爪在水平方向上位移，所述第二 气缸驱动所述气爪在垂直方向上升降，所述气爪内设有气缸，所述气爪用于 撑开橡胶O型圈，并将所述橡胶O型圈套设在溢流阀上。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述支架上设有横板，所 述第一气缸的气缸座为第一气缸座，所述第一气缸的滑台为第一滑台，所述 第一气缸座固定于所述横板上。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二气缸的气缸座为 第二气缸座，所述第二气缸的滑台为第二滑台，所述第二气缸座固定于所述 第一滑台上，当所述第一气缸驱动所述第一滑台滑动时所述第二气缸随之滑 动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二滑台通过连接板 固定连接所述气爪。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪的气缸内置，所 述气爪端部设有至少六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或者收起。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪上还设有至少六 个凸块，所述凸块配合所述手指，将所述橡胶O型圈压下。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述支架的底部设有安装 板，所述安装板的四周设有安装块，所述安装块上设有安装孔，通过所述安 装孔将所述支架锁固到其它平台上。

本发明的有益效果是:

其一、本发明中的橡胶O型圈上料装置，结构简单，设计合理，能够完 成抓取O型圈、移送O型圈和安装O型圈一系列动作，能够高效的配合溢流 阀装配线的自动装配O型圈的工序。

其二、本发明的橡胶O型圈采用六角气爪，其抓取O型圈微小件的准确 性高，且平稳性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

其中，1-支架，11-安装板，12-安装块，13-安装孔，2-横板，3-第一气 缸，31-第一气缸座，32-第一滑台，4-第二气缸，41-第二气缸座，42-第二 滑台，5-气爪，51-手指，52-凸块，6-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例中公开了一种橡胶O型圈上料装置，其包括支架 1、固定于上述支架1上的第一气缸3、第二气缸4和气爪5，上述支架1的 顶端设有横板2，上述第一气缸3固定于上述横板2上，上述第一气缸3驱动 上述气爪5在水平方向上位移，上述第二气缸4驱动上述气爪5在垂直方向 上升降，上述气爪5内设有气缸，上述气爪5用于撑开橡胶O型圈，并将上 述橡胶O型圈套设在溢流阀上。