[发明专利]一种地埋式充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种地埋式充电装置，包括控制主机，与所述控制主机连接的地埋式充电桩，设置在所述地埋式充电桩上的充电插头，其特征在于，所述的地埋式充电桩上设有若干感应器，所述的感应器与控制主机连接，当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，与所述控制主机连接的指示牌，当控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的地埋式充电桩上的充电插头与升降装置连接，当控制主机收到感应器的反馈信号时，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离；

所述的地埋式充电桩包括地埋式安装箱体，所述的地埋式安装箱体的底部设有若干升降柱，所述的升降柱上设有升降头，所述的升降头上设有摇臂，所述的摇臂与充电插头活动连接。

2.如权利要求1所述的一种地埋式充电装置，其特征在于，所述的地埋式安装箱体为四方形，所述的地埋式安装箱体设有顶盖，所述的顶盖上设有圆形通孔，所述的圆形通孔上设有圆形活动盖，所述的圆形活动盖与一转轴连接，所述的转轴上设有旋转齿轮，所述的转轴与升降动力装置连接，所述的旋转齿轮与旋转动力装置连接，所述的升降动力装置、旋转动力装置与控制主机连接；所述的顶盖的四边设有所述的感应器，所述的感应器与控制主机连接。

3.如权利要求1所述的一种地埋式充电装置，其特征在于，所述的充电插头上设有充电接口及通信接口，所述的通信接口与主机信号连接。

4.如权利要求1所述的一种地埋式充电装置，其特征在于，所述的控制主机连接与若干地埋式充电桩通过CAN总线连接，所述的控制主机为人机交互式控制主机。

5.如权利要求1所述的一种地埋式充电装置的充电方法，其特征在于，当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离。

6.如权利要求1所述的一种地埋式充电装置的充电方法，其特征在于，当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，所述的升降柱升起升降头，所述的摇臂控制充电插头水平移动对接等待充电车辆上的充电入口，充电完毕时，降下充电插头，与待充电车辆的充电入口脱离。

7.如权利要求2所述的一种地埋式充电装置的充电方法，其特征在于，当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号驱动升降动力装置、旋转动力装置将圆形活动盖打开，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离，控制主机发出信号驱动升降动力装置、旋转动力装置将圆形活动盖关闭。