[发明专利]一种光伏焊接自动筛选机构

权利要求书

1.一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：包括两个平行机架，两个 所述平行机架上设置有检测机构和选取机构，所述检测机构包括龙门架，所 述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台表面设置有 沿Y轴方向运动的滑动机构，所述滑动机构与CCD相机连接，所述选取机构 包括沿X轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台一侧平行设置有直线滑轨， 所述直线滑轨与第二滑台上设置有滑动座，所述滑动座上设置有沿Y轴方向 运动的第三滑台，所述第三滑台上设置有沿Z轴方向运动的滑动部，所述滑 动部底部设置有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所 述第一滑台、第二滑台和第三滑台均分别于相对应的滚珠丝杠机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所 述真空吸嘴为喇叭状。

4.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所 述CCD相机通过无线信号与计算机控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所 述龙门架一侧还设置有筛选灯，所述筛选灯与计算机控制系统连接。