[发明专利]一种气浮平面运动的悬停机构

权利要求书

1.一种气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，所述悬停机构包括直线驱动机构(13)、两套拉杆组件及两个摩擦头(1)，其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构(13)的两端，所述两个摩擦头(1)分别安装在两套拉杆组件上，用于与气浮平台摩擦接触，所述直线驱动机构(13)通过水平方向伸缩运动带动两侧拉杆组件运动，使所述悬停机构的高度改变，从而改变摩擦头(1)与气浮平台之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，两套所述拉杆组件结构相同，均包括支架(3)、拉杆(4)、底座(6)及转轴(7)，其中拉杆(4)的一端与所述直线驱动机构(13)的输出端或尾部铰接，另一端与支架(3)铰接，所述支架(3)的上端通过转轴(7)与底座(6)连接，所述支架(3)下端安装有所述摩擦头(1)，所述摩擦头(1)通过支架(3)的带动可绕转轴(7)转动，所述底座(6)与所述设备主机架连接。

3.根据权利要求2所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述支架(3)上设有用于调整支架(3)初始角度的多个连接孔，所述拉杆(4)通过销轴b(5)与其中一个连接孔铰接。

4.根据权利要求3所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述支架(3)为直角三角形结构，多个所述连接孔依次设置于该直角三角形结构的斜边上，所述底座(6)和摩擦头(1)分别连接在直角三角形结构的斜边两端。

5.根据权利要求2所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述拉杆(4)的两端均设有U型结构的外接头(11)，所述直线驱动机构(13)的输出端和尾部均设有内接头(12)，所述内接头(12)插设于所述拉杆(4)一端的外接头(11)内、并通过销轴c(10)铰接；所述支架(3)插设于所述拉杆(4)另一端的外接头(11)内、并通过销轴b(5)铰接。

6.根据权利要求5所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述拉杆(4)的一端或两端的外接头(11)可绕自身轴线回转，可旋转的外接头(11)通过螺母(9)固定。

7.根据权利要求6所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述拉杆(4)的长度可调。

8.根据权利要求1-7任一项所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述设备主机架的底部安装有一套所述悬停机构，所述直线驱动机构(13)位于设备主机架铅垂中心。

9.根据权利要求1-7任一项所述的气浮平面运动的悬停机构，其特征在于，所述设备主机架的底部安装有两套所述悬停机构，两套所述悬停机构中的两个直线驱动机构(13)分别对称设置于设备主机架铅垂中心两侧。