[发明专利]果园管道精量注肥控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法，该装置包括压力变送器、信号调理电路、单片机、显示装置、电磁阀驱动电路、电磁阀、键盘电路电源电路；所述电源电路、信号调理电路、键盘电路、显示装置及电磁阀驱动电路均与单片机连接；所述电源电路还与压力变送器及电磁阀连接，所述电磁阀还与电磁阀驱动电路连接，所述信号调理电路还与压力变送器连接。本发明通过对管道注肥的注肥量进行预设；管道注肥时，压力传感器采集液肥管道中的压力并传送给单片机，根据管道液肥压力与预设注肥量，单片机通过软件程序计算所需的注肥时间，根据此注肥时间控制电磁阀的打开持续时间，注肥量达到预期值时，自动关闭注肥枪，实现果树精量注肥。

技术领域

本发明涉及果园注肥的研究领域，特别涉及一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法。

背景技术

果树采用根部施肥，液体肥料可迅速直达果树根部，果树根系吸收快，浪费少，提高肥料利用率。在果园利用管道注肥，可以更大程度上降低劳动强度，解决农村劳动力匮乏的问题。

然而，现有的管道注肥技术中，存在注肥量不准确的问题，主要表现在，1)注肥的时间完全取决于作业人员的人工操控，不同作业人员注肥的持续时间不同，使得通过注肥枪的注肥量不同；2)即使注肥持续时间相同，在管道的不同区域注肥时，由于管道中压力的不同，也会使注肥量发生变化；3)管道注肥中作业人数发生变化时，也会使影响注肥量的稳定。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种果园管道精量注肥控制装置，该装置包括压力变送器、信号调理电路、单片机、显示装置、电磁阀驱动电路、电磁阀、键盘电路电源电路；所述电源电路、信号调理电路、键盘电路、显示装置及电磁阀驱动电路均与单片机连接；所述电源电路还与压力变送器及电磁阀连接，所述电磁阀还与电磁阀驱动电路连接，所述信号调理电路还与压力变送器连接。

作为优选的技术方案，压力变送器接在液肥管道上，电磁阀接在注肥枪与液肥管道之间；压力变送器的电源线与电源电路连接、其信号线与信号调理电路连接；电磁阀的电源线与电源电路连接、其控制线与电磁阀驱动电路连接。

作为优选的技术方案，所述显示装置盘面上设置有注肥量显示、压力显示，用于显示注肥量和注肥压力；显示装置盘面还设有“增量”和“减量”按键，用于调节注肥量的大小；“精量注肥”用于开启本控制装置，自动精量注肥；“手动注肥”用于直接开启电磁阀进行人工注肥；“运行指示LD”用于开启电源和运行状态指示。

作为优选的技术方案，该控制装置具有“精量注肥”和“手动注肥”两种注肥模式；

所述“精量注肥”操作方式如下：

按下控制面板上的“精量注肥”按钮，即进入“精量注肥”工作模式，在精量压力变送器PS检测当前管道中液肥的压力，经信号调理电路C2把压力信号转换成代表压力的数字量，此数字量与预先设定的注肥量经单片机计算后，获得注肥持续时间，此注肥时间即是电磁阀驱动电路驱动电磁阀V打开的持续时间，控制装置经电磁阀驱动电路打开电磁阀V，达到注肥持续时间后，自动关闭电磁阀V，达到精量注肥的目的；

所述“手动注肥”的操作方式如下：

按下控制面板上的“手动注肥”按钮，即进入“手动注肥”工作模式。

作为优选的技术方案，通过按键电路可以预设和调节注肥量。

本发明还提供一种果园管道精量注肥控制装置的控制方法，该方法包括下述步骤：

S1、管道精量注肥工作时，压力变送器检测当前管道中液肥的压力；