[发明专利]一种转移机构的解锁复位装置

说明书

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。

技术领域

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置。

背景技术

航天探月三期中，月球车将从月球表面取回部分月壤样品，由上升器运回太空与轨道器对接，将月壤样品转移至轨道器中，最终运回地球。上升器与轨道器对接后的转移机构采用棘齿步进方式实现转移仓的转移和锁死功能，真实的转移仓工作到位锁死后无法进行自动解锁复位，从而无法实现地面多次重复性试验。

发明内容

为了解决转移机构的多次重复试验问题，本发明的目的在于提供转移机构的解锁复位装置。该解锁复位装置能够代替真实转移仓进行转移机构的地面性能测试，与转移机构的机械接口和真实转移仓一致，可正常实现转移机构的转移锁死动作，同时可自动解锁并自动复位，准备下次转移试验。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括主动复位机构及棘齿解锁机构，其中主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，所述棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，所述电机A安装在安装基板上，输出端连接有所述卷扬轮，所述拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与所述基体连接；所述基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个所述棘齿上均设有支撑轮；所述解锁机构位于基体内，包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，该电机B安装在所述基体内部，输出端连接有丝杠，所述螺母与丝杠螺纹连接，在该螺母上均布有多个凸轮滑块，各所述凸轮滑块分别与各所述支撑轮抵接，各所述凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，所述支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各所述棘齿沿径向伸缩。

其中：每个所述棘齿上均设有连接杆，该连接杆的一端安装在棘齿上，另一端由所述基体穿过、位于基体的内部，每个所述连接杆上均套设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于所述连接杆的另一端及基体的内表面；所述连接杆的截向截面为“T”形，该“T”形横边位于所述基体的内部、支撑弹簧；

所述凸轮滑块与支撑轮抵接的一面为斜面，在所述凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动的过程中，所述支撑轮沿所述斜面滚动，进而实现各所述棘齿的同步沿径向伸缩；各所述棘齿与各所述导轨间隔布置；所述凸轮滑块的数量与棘齿的数量相同，且与每个所述棘齿上的支撑轮一一对应。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。

2.本发明结构原理简单，结构紧凑，动作可靠，用最简单的机械结构实现了多运动的协调动作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明棘齿解锁机构的立体结构示意图；

图3为本发明棘齿解锁机构的内部结构示意图；

其中：1为电机A，2为安装基板，3为卷扬轮，4为拉带，5为连接件，6为棘齿解锁机构，7为解锁机构，701为电机B，702为丝杠，703为螺母，704为凸轮滑块，8为棘齿A，9为导轨A，10为基体，11为棘齿B，12为导轨B，13为导轨C，14为弹簧，15为支撑轮，16为连接杆。

具体实施方式