[发明专利]用于车辆的电动转向系统

权利要求书

1.一种用于车辆的电动转向系统，其特征在于，包括：

扭矩检测单元，所述扭矩检测单元被配置成检测从方向盘输入至转向轴的转向扭矩；

设置在转向机构中的电动机，所述电动机被配置成生成转向辅助扭矩；

旋转角度检测单元，所述旋转角度检测单元包括第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器，所述旋转角度检测单元被配置成使用所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的至少一个旋转角度传感器的输出信号来检测所述电动机的旋转角度；

电动机控制值计算单元，所述电动机控制值计算单元被配置成基于由所述扭矩检测单元所检测到的所述转向扭矩来计算用于生成目标转向辅助扭矩的电动机控制值；

电动机控制单元，所述电动机控制单元被配置成基于由所述旋转角度检测单元所检测到的所述旋转角度和由所述电动机控制值计算单元所计算的所述电动机控制值来控制对所述电动机的驱动；以及

传感器故障确定单元，所述传感器故障确定单元被配置成根据情形是第一情形还是第二情形来通过互不相同的故障确定方法中的一个故障确定方法确定所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中是否存在故障，所述第一情形为已经检测到所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器的故障的情形，所述第二情形为既未检测到所述第一旋转角度传感器的故障也未检测到所述第二旋转角度传感器的故障的情形，其中，

所述电动机控制单元被配置成：在所述第一情形下，基于由未检测到故障的剩下的旋转角度传感器所检测到的所述旋转角度来继续控制对所述电动机的驱动，所述剩下的旋转角度传感器为所述第一旋转角度传感器或所述第二旋转角度传感器，并且

所述传感器故障确定单元被配置成：仅当在所述第一情形下确定所述剩下的旋转角度传感器中是否存在故障时，基于由所述扭矩检测单元所检测到的所述转向扭矩是否展现出当所述剩下的旋转角度传感器中存在故障时假定要被检测到的特定行为来确定是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的电动转向系统，其中，

所述特定行为包括所述转向扭矩大于或等于预设故障确定值的状态的持续时间长于或等于设定时间的行为。

3.根据权利要求2所述的电动转向系统，还包括：

第一确定值设定单元，所述第一确定值设定单元被配置成将所述故障确定值设定成当所述车辆的速度相对低时比当所述车辆的所述速度相对高时更大。

4.根据权利要求2或3所述的电动转向系统，还包括：

第二确定值设定单元，所述第二确定值设定单元被配置成将所述故障确定值设定成当所述电动机控制单元工作在所述电动机的输出受限制的输出限制模式下时比当所述电动机控制单元未工作在所述输出限制模式下时更大。

5.根据权利要求2或3所述的电动转向系统，还包括：

第三确定值设定单元，所述第三确定值设定单元被配置成将所述故障确定值设定成当所述方向盘处于距转向极限位置在预定范围内时比当所述方向盘未处于距所述转向极限位置在所述预定范围内时更大。

6.根据权利要求2或3所述的电动转向系统，其中，

所述传感器故障确定单元被配置成：当已经检测到所述持续时间长于或等于所述设定时间的行为时，使由所述电动机控制单元所使用的电动机旋转角度增加预定旋转角度，以控制对所述电动机的驱动，并且

所述传感器故障确定单元被配置成：当在使所述电动机旋转角度增加所述预定旋转角度之后由所述旋转角度检测单元所检测到的所述旋转角度未发生变化时，确定所述剩下的旋转角度传感器中存在故障。

7.根据权利要求6所述的电动转向系统，其中，

所述传感器故障确定单元被配置成：当在使所述电动机旋转角度增加所述预定旋转角度之后由所述旋转角度检测单元所检测到的所述旋转角度未发生变化时以及当所述电动机中生成的感生电压的幅值高于用于确定所述电动机正在旋转的设定电压时，确定所述剩下的旋转角度传感器中存在故障。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向系统，其中，

所述电动机控制值计算单元被配置成：将针对所述转向扭矩的所述目标转向辅助扭矩的幅值设定成当由所述传感器故障确定单元已经检测到所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器的故障时比当既未检测到所述第一旋转角度传感器的故障也未检测到所述第二旋转角度传感器的故障时更大。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向系统，其中，

所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的每个旋转角度传感器包括两个磁性传感器，

所述两个磁性传感器中的每个磁性传感器包括两个串联连接的磁阻元件，其中，电压从供电电路被施加给所述磁阻元件，

所述两个磁性传感器中的每个磁性传感器被配置成输出对应的所述两个磁阻元件的连接点处的电压信号，所述电压信号随着所述电动机的旋转以正弦形状变化，并且彼此具有相等的幅值、相位移位π/2，并且

所述特定行为包括所述转向扭矩在预设频率范围内周期地变化的行为。