[发明专利]一种同步运动机构及使用该机构的设备

权利要求书

1.一种同步运动机构，包括第一转轴、第二转轴和至少一个导向件，所述第二转轴与第一转轴平行设置；所述导向件上开设用于容纳第一转轴和第二转轴的通孔部；

其特征在于，还包括至少一组弹性组件，所述弹性组件包括至少两个弹性件，所述第一弹性件的首端固定在第一转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第二转轴上，第二弹性件的首端固定在第二转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第一转轴上；所述第一弹性件和第二弹性件在第一转轴和第二转轴的横截面的投影具有交点；所述第一转轴和第二转轴分别套设在所述导向件上。

2.一种同步运动机构，包括第一转轴、第二转轴和至少一个导向件，所述第二转轴与第一转轴平行设置；所述导向件上开设用于容纳第一转轴和第二转轴的通孔部；

其特征在于，还包括至少一组弹性组件，所述弹性组件包括至少两个弹性件，所述第一弹性件的首端固定在第一转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后缠绕在第二转轴上，第二弹性件的首端和第一弹性体的末端连为一体，第二弹性件的末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第一转轴上；所述第一弹性件和第二弹性件在第一转轴和第二转轴的横截面的投影具有交点；所述第一转轴和第二转轴分别套设在所述导向件上。

3.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件在第一转轴或第二转轴上的固定点相同。

4.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件为S型。

5.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件为弹性钢带。

6.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件为弹性链条。

7.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件为弹性纤维。

8.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述导向件有两个，所述两个导向件分别设置于弹性组件的两端。

9.按照权利要求1所述一种同步运动机构，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴分别与所述导向件阻尼配合。

10.一种设备，其使用如权利要求1-9任一项所述的同步运动机构。