[发明专利]汽车前进方向障碍检测系统

权利要求书

1.汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，包括

第一雷达测距传感器，装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；

第二雷达测距传感器，装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离；

安装在汽车内的微波信号源，采用全固态器件，铝合金腔体形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频；

控制器，用于接收第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器及微波信号源的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，所述微波信号源为微波腔体振荡器。

3.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，被测物体移动时，直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体的速度成线性关系，速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。

4.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。

5.根据权利要求1所述的汽车前进方向障碍检测系统，其特征在于，其特征在于，雷达对目标距离近，信号输出幅度大；探头对目标距离远，信号输出幅度小，利用信号幅度特性可得到距离信息。