[发明专利]用于电机的齿槽转矩测量装置

权利要求书

1.用于测量电机的齿槽转矩的齿槽转矩测量装置，其包括：

驱动机构，其转动地驱动所述电机的输出轴、同时电机未通电；

转动角检测器，该转动角检测器检测所述电机的转动角；

角加速度计算单元，该角加速度计算单元对所述转动角进行二阶微分，以计算角加速度；

转矩计算单元，该转矩计算单元用所述电机中的转子的转动惯量乘以所述角加速度，以计算转矩；以及

信号处理单元，该信号处理单元根据由所述转动角检测器检测的所述转动角和由所述转矩计算单元计算的所述转矩，计算用于所述转动角的齿槽转矩的波形。

2.根据权利要求1所述的齿槽转矩测量装置，其特征在于，所述驱动机构为一机构，其中通过牵拉缠绕在所述电机的所述输出轴上的线，转动所述电机的所述输出轴。

3.根据权利要求1所述的齿槽转矩测量装置，其特征在于，所述驱动机构为用于手动地转动所述电机的所述输出轴的机构。

4.根据权利要求1所述的齿槽转矩测量装置，其特征在于，该驱动机构为一机构，其中通过直接驱动电机转动所述电机的所述输出轴，所述直接驱动电机的输出轴连接至所述电机的所述输出轴。