[发明专利]一种机器人教学系统及其方法在审
| 申请号： | 201510905450.X | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105549417A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晓林;徐晗;何杏兴;王富林 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 教学 系统 及其 方法 | ||
1.一种机器人教学系统，其特征在于：包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；
所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；
所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端，或者直接通过控制柜控制机器人本体的动作；
所述控制柜为机器人系统的核心部分，负责控制机器人本体的动作；
所述路由器将控制柜和PC端组成网络群组；
所述PC端装有机器人运动仿真软件，仿真通过的程序可以通过路由器传送给示教器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人教学方法，其特征在于：所述PC端为多个，多个PC端之间可以相互传送信息，展示编程效果，同时可将仿真通过的机器人运动程序通过路由器上传至控制柜，进行实物验证。
3.根据权利要求1所述的一种机器人教学方法，其特征在于：所述控制柜、机器人本体和示教器与路由器间通过线缆连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人教学方法，其特征在于：所述多个PC端与路由器间通过无线连接。
5.一种机器人教学方法，其特征在于：将装有机器人运动仿真软件的多个PC端和控制柜通过路由器组网构成群组，群组内可相互传送机器人运动执行程序；将仿真软件中仿真通过的机器人运动程序通过路由器传送给控制柜，在机器人系统中验证所编写程序的正确性；同时，可将通过示教器对机器人示教编写好的程序传送给PC端。
6.根据权利要求1或5所述的一种机器人教学方法，其特征在于：所述机器人运动仿真软件界面由三维展示区、基本操作区、编程区三个部分组成。
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