[发明专利]蜂蜜桶倾倒装置

说明书

技术领域

本发明涉及蜂蜜制作设备，具体涉及一种蜂蜜桶倾倒装置。

背景技术

现有的蜂蜜大批量生产中，蜂蜜由蜂蜜桶盛装，工人直接将蜂蜜桶内的蜂蜜倒入蜂蜜池内，蜂蜜桶内的蜂蜜在倾倒过程中需要工人手扶着蜂蜜桶，工人的劳动强度较高，也影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可降低工人的劳动强度的蜂蜜桶倾倒装置。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：蜂蜜桶倾倒装置，包括工作台，工作台的上表面设置有供蜂蜜桶滚动的坡道，坡道的两侧固定设有两块限位板，两块限位板平行坡道设置且两块限位板之间的垂直距离大于蜂蜜桶的长度，工作台上还设置有蜂蜜倾注室，蜂蜜倾注室上还设有一根管道，管道的两端分别于蜂蜜倾注室和蜂蜜池相连通，工作台的上方固定设置有用于抓取蜂蜜桶的机械手，蜂蜜倾注室紧靠坡道的最低处，机械手安装的初始位置位于坡道最低处的上方。

本方案的工作原理及优点在于：机械手安装的初始位置位于坡道最低处的上方，蜂蜜桶通过坡道滚落至坡道的最低处。由于在坡道的两侧设置的限位板，所以蜂蜜桶在滚落之坡道最低处以后始终处于一个方向，而机械手就可以在初始位置很快的爪起蜂蜜桶，无需转动角度，节约了时间。机械手在坡道底端抓起蜂蜜桶，然后将蜂蜜桶内的蜂蜜倾倒进如蜂蜜倾注室，蜂蜜倾注室内的蜂蜜通过管道流入蜂蜜池内。

采用机械手来倾倒蜂蜜桶有效的降低了工人的劳动强度，而且通过对机械手初始位置和在工作台上设置的限位板，可以减少机械手的调整时间，在一定程度上提高了生产效率。

优化方案一：作为基础方案的优选方案，工作台上还设置有一块用于阻挡蜂蜜桶滚动的挡板，挡板位于坡道的最低处且焊接在工作台上。蜂蜜桶在坡道上向下滚动时必然会产生一定的冲击力，而通过设置挡板就可以很好的防止蜂蜜桶继续在工作台上滚动，以造成对生产不利的因素。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，工作台上还设有挡块，挡块位于蜂蜜倾注室和限位板之间且挡块顶端高于蜂蜜倾注室的顶端。机械手在抓起蜂蜜桶以后还可以将蜂蜜桶的前端靠在挡块的顶端，这样减小了机械手的工作负荷，有利于机械手工作的稳定性。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，挡板的上端还固定设置有橡胶垫。橡胶垫避免了挡块与蜂蜜桶之间的硬性接触，防止挡块刮花蜂蜜桶的表面。

附图说明

图1是本发明蜂蜜桶倾倒装置实施例的安装结构示意图；

图2是本发明蜂蜜桶倾倒装置实施例的平面示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：管道1、蜂蜜倾注室2、挡块3、蜂蜜桶4、机械手5、限位板6、橡胶垫7、工作台8、挡板9。

实施例基本如图1所示：

蜂蜜桶倾倒装置，包括工作台8，工作台8的上表面设置有供蜂蜜桶4滚动的坡道，坡道的两侧设有两块限位板6，两块限位板6通过螺栓固定安装在工作台8上，两块限位板6平行坡道设置且两块限位板6之间的垂直距离大于蜂蜜桶4的长度。如图2所示，蜂蜜桶4在坡道上滚动后停留在坡道的最低处且位于两块限位板6之间。如图1和图2所示，工作台8上还设置有一块挡板9，挡板9位于坡道的最低处且焊接在工作台8上。蜂蜜桶4在坡道上向下滚动时必然会产生一定的冲击力，而通过设置挡板9就可以很好的防止蜂蜜桶4继续在工作台8上滚动。

如图1所示，工作台8上还设置有蜂蜜倾注室2，蜂蜜倾注室2上还设有一根管道1，管道1的两端分别于蜂蜜倾注室2和蜂蜜池相连通。本实施例中，蜂蜜桶4的倾倒采用了机械手5，机械手5能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手5是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手5固定设置在工作台8的上方。如图1所示，机械手5在坡道底端抓起蜂蜜桶4，然后将蜂蜜桶4内的蜂蜜倾倒进如蜂蜜倾注室2，蜂蜜倾注室2内的蜂蜜通过管道1流入蜂蜜池内。

为了防止机械手5抓取不稳，本实施例中，工作台8上还焊接设有挡块3，挡块3位于蜂蜜倾注室2和限位板6之间且挡块3顶端高于蜂蜜倾注室2的顶端。这样机械手5在抓起蜂蜜桶4以后还可以将蜂蜜桶4的前端靠在挡块3的顶端。为了提高效率，机械手5的安装的初始位置位于坡道最低处的上方，这样就可以节约机械手5的操作时间。为了防止挡块3对蜂蜜桶4的表面产生影响，本实施例中，挡板9的上端还固定设置有橡胶垫7。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。