[发明专利]液压式焊接翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接翻转机技术领域，特别是涉及一种液压式焊接翻转装置。

背景技术

焊接翻转机是将焊接工件绕中心轴翻转的装置。焊接翻转机广泛应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车制造等领域，还可与焊接机器人或专用焊机配套使用。

目前的焊接翻转机在翻转过程中不能保证对待翻转工件精确同步的翻转，也就大大降低了焊接的效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压式焊接翻转装置，能够通过对液压翻转油缸流量的精准控制实现了对翻转操作臂快速准确的控制，实现了待翻转工件的同步翻转，提高了焊接加工的效率，不需要人工取件翻转，直接由翻转架完成动作，同时也能配合人工操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压式焊接翻转装置，包括：机架、第一翻转操作臂、第二翻转操作臂、第一液压翻转油缸、第二液压翻转油缸和翻转电机，所述第一液压翻转油缸的一端连接在机架上，另一端与第一翻转操作臂活动连接，所述第二液压翻转油缸的一端连接在机架上，另一端与第二翻转操作臂活动连接，所述第一液压翻转油缸和第二液压翻转油缸均通过翻转电机进行驱动，所述第一液压翻转油缸上设有第一分流集流阀，所述第二液压翻转油缸设有第二分流集流阀，所述第一分流集流阀和第二分流集流阀分别控制第一液压翻转油缸的流量和第二液压翻转油缸的流量达到同步。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一液压翻转油缸的一端活动铰接在机架上，第一液压翻转油缸的另一端活动铰接在第一翻转操作臂上。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二液压翻转油缸的一端活动铰接在机架上，第二液压翻转油缸的另一端活动铰接在第二翻转操作臂上。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一分流集流阀和第二分流集流阀均为可调式分流集流阀。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻转电机为三相步进电机。

在本发明一个较佳实施例中，还包括一输送辊道，所述输送辊道设于机架下方并与翻转操作臂的输出端连接。

本发明的有益效果是：本发明液压式焊接翻转装置通过对液压翻转油缸流量的精准控制实现了对翻转操作臂快速准确的控制，实现了待翻转工件的同步翻转，提高了焊接加工的效率，不需要人工取件翻转，直接由翻转架完成动作，同时也能配合人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的液压式焊接翻转装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、第一翻转操作臂，3、第二翻转操作臂，4、第一液压翻转油缸，5、第二液压翻转油缸，6、翻转电机，7、第一分流集流阀，8、第二分流集流阀，9、输送辊道。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种液压式焊接翻转装置，包括：机架1、第一翻转操作臂2、第二翻转操作臂3、第一液压翻转油缸4、第二液压翻转油缸5和翻转电机6，所述第一液压翻转油缸4和第二液压翻转油缸5均通过翻转电机6进行驱动。

其中，所述翻转电机6为三相步进电机，提高了对液压翻转油缸的控制精度。

所述第一液压翻转油缸4的一端连接在机架1上，另一端与第一翻转操作臂2活动连接，所述第二液压翻转油缸5的一端连接在机架1上，另一端与第二翻转操作臂3活动连接。

将待翻转的工件分别安装在第一翻转操作臂2和第二翻转操作臂3上，分别通过第一液压翻转油缸4和第二液压翻转油缸5的驱动能够带动第一翻转操作臂2和第二翻转操作臂3进行同步转动，将待翻转工件移动至所需要的位置，实现了待翻转工件的同步翻转，提高了焊接加工的效率。

优选地，所述第一液压翻转油缸4的一端活动铰接在机架1上，第一液压翻转油缸4的另一端活动铰接在第一翻转操作臂2上。