[发明专利]一种直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法及控制系统

权利要求书

1.一种直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，目标转速输入：在电机输入面板中输入所需要的目标转速，VSP读取模块对目标转速进行读取；

第二步，将电机实际转速与目标转速相匹配：转速检测模块对电机的实际转速进行检测，通过对转速环的控制，使电机的实际转速达到第一步中的目标转速，电流检测模块采样达到目标转速时的电流值，并记为lf；

第三步，进角按照固定差值增加：进角按照固定差值增加，等待电机转速稳定，且电机转速与目标转速一致时，采样增加后的电流值，记为lf+1；

第四步：电流比对与目标转速效率最优点的寻找：

当lf+1＜lf时，继续按照第三步中的固定差值对进角进行连续递增，每递增一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进行采样；将递增前的电流值记为lf+N-1，递增后的电流记为lf+N，若lf+N＜lf+N-1，则目标转速下的最小电流为lf，lf所对应的进角记为目标转速效率最优点，将lf所对应的进角写入存储设备；

当lf+1≥lf时，反向按照第三步中的固定差值对进角进行减少，待电机转速稳定且与目标转速一致时，采样电流减少后的电流值lf-1；若lf-1＜lf，继续按照第三步中的固定差值对进角进行连续递减，每递减一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进行采样；将递减前的电流值记为lf-N+1，递减后的电流记为lf-N，若lf-N＜lf-N+1，则目标转速下的最小电流为lf-1，lf-1所对应的进角记为目标转速效率最优点，将lf-1所对应的进角写入存储设备。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法，其特征在于：所述第二步中，通过转速环控制电机的实际转速，当电机的实际转速达不到第一步中的目标转速时，采用自动角度补偿以弱磁方式达到第一步中的目标转速。

3.一种采用权利要求1-2任一项所述直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法自动调整效率的控制系统，其特征在于：包括电机和电机内置控制板，电机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块和进角调整模块；其中：

VSP读取模块，用于读取转速指令；

转速检测模块，用于对电机系统的转速检测处理；

电流检测模块，用于对电机的运行电流进行检测处理；

进角调整模块，用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。

4.根据权利要求3所述的采用直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法自动调整效率的控制系统，其特征在于：所述电机内置控制板还包括温度检测模块。

5.根据权利要求3所述的采用直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法自动调整效率的控制系统，其特征在于：所述电机内置控制板还包括SVPWM发生模块。

6.根据权利要求3所述的采用直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法自动调整效率的控制系统，其特征在于：所述电机内置控制板还包括电压检测模块。