[发明专利]牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统及其刹车方法

权利要求书

1.牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统，其特征在于：包括机架、牵引卷线滚筒、制动盘、刹车机构和控制模块，

所述牵引卷线滚筒通过轴承座安装在机架上，牵引卷线滚筒的转轴上安装有转速测量仪，转速测量仪与控制模块通过电缆通信，转速测量仪的测速环与转轴同步转动；

所述制动盘固定安装在转轴的一端，制动盘上开有多个散热孔；

所述刹车机构包括直线电机、拉杆、压杆、第一液压缸和刹车模块，刹车模块包括外壳、第二液压缸、复位弹簧、第一刹车片和第二刹车片，直线电机与控制模块通过电缆通信，直线电机的输出轴与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与压杆的下端铰接，压杆的中间铰接在机架上，压杆的上端压在第一液压缸的第一活塞杆上，第一液压缸的第一油口连接第二液压缸的第二油口，复位弹簧一端顶着第二液压缸的第二活塞杆，复位弹簧另一端顶着刹车模块的外壳，第二液压缸的第二活塞杆连接第一刹车片，第二刹车片固定安装在刹车模块的外壳上，第一刹车片和第二刹车片位于制动盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统，其特征在于：所述控制模块的核心为STM32芯片，内置可充电5V电池供电，电路板为双层PCB印刷板，控制模块外壳为防干扰金属外壳。

3.根据权利要求1所述的牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统，其特征在于：所述电缆为四线抗干扰信号线。

4.根据权利要求1所述的牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统的刹车方法，其特征在于：所述牵引卷线滚筒在电动机的驱动下牵拉缠绕钢丝绳，带动钢丝绳捆绑的物体作直线运动；当控制模块收到上位机发出的刹车的信号时，向直线电机发出动作命令，使直线电机开始运行，直线电机的输出轴收缩，与直线电机输出轴铰接的拉杆在直线电机输出轴的带动下，拉动压杆，压杆向内挤压第一液压缸的第一活塞杆，第一液压缸将高压油通过液压油管压至第二液压缸，第二液压缸的第二活塞杆克服复位弹簧作用力，向外伸出，第一刹车片接触挤压制动盘，此时制动盘也与第二刹车片接触，牵引卷线滚筒转动速度逐渐降低；刹车过程中，转速测量仪将转轴的转速信息传送给控制模块，控制模块根据反馈的转速信息来发送命令，控制直线电机的输出轴的位移大小，即可控制第一液压缸和第二液压缸内液压油的压力，结合复位弹簧的回复力，可调整第一刹车片对制动盘的阻力。