[发明专利]一种全自动油边机

权利要求书

1.一种全自动油边机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有用于堆放物料的上料机构、用于将物料进行位置调整定位的定位机构、用于对定位后的物料进行油边处理的油边机构，以及用于将物料从上料机构搬运到定位机构的第一送料机构、用于将物料从定位机构搬运到油边机构的第二送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述上料机构包括至少两个上料盒和顶料装置，顶料装置将位于上料盒内的物料往上顶，使位于顶面的物料能够被所述第一送料机构定点抓取；其中至少一个上料盒作为备料使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述上料盒包括有可调节前后之前距离的若干调节杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述顶料装置包括作为上料盒底部承载物料的顶料板以及控制顶料板升降的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述上料盒可移动地安装于上料导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述第一送料机构和第二送料机构都分别包括一送料轨道和一机械手，机械手安装于送料轨道上并沿送料轨道移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述第二送料机构设置有两组，交替完成物料从定位机构到油边机构的周转。

8.根据权利要求6所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述送料轨道包括驱动电机和丝杆，机械手安装于该丝杆上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述定位机构包括定位平台、若干定位杆、气缸，位于定位平台侧边的定位杆由气缸控制驱动，将位于定位平台的物料进行位置调整以定位。

10.根据权利要求1所述的一种全自动油边机，其特征在于：所述油边机构包括油盒、递油皮带和刮油装置。