[发明专利]电流环通信总线及其通信方法

权利要求书

1.一种电流环通信总线，包括：

用于为总线上的节点提供电源的电源节点，该电源节点具有第一端和第二端；

用于通过总线进行相互通信的多个通信节点，各通信节点分别具有电流输入端、电流输出端、第一级联端和第二级联端，该第一级联端连接该电流输入端以引入该电源节点的电流，该多个通信节点中，在后节点的电流输入端连接在前节点的第一级联端以获得供电，在后节点的第二级联端连接在前节点的电流输出端以为在前节点提供电流到该电源节点第二端的回流路径，首节点的电流输入端连接该电源节点的第一端，末节点的电流输出端连接该电源节点的第二端，从而构成电流环。

2.根据权利要求1所述的电流环通信总线，其特征在于，各通信节点包括：

电流调制器，连接于通信节点的第一级联端与第二级联端之间，根据节点的命令控制从第一级联端流向第二级联端的电流值大小。

3.根据权利要求2所述的电流环通信总线，其特征在于，各通信节点还包括：

前电流探测器，连接于通信节点的电流输入端，用于检测从其电流输入端流入的电流值；以及

后电流探测器，连接于通信节点的电流输出端，用于检测流出其电流输出端的电流值。

4.根据权利要求3所述的电流环通信总线，其特征在于，各通信节点还包括：

总线协议处理器，连接该电流调制器、该前电流探测器和该后电流探测器，用于处理和通信协议相关的协议层功能。

5.根据权利要求4所述的电流环通信总线，其特征在于，该总线协议处理器配置为监控总线的状态，且向总线发送用于总线竞争的标记位。

6.根据权利要求5所述的电流环通信总线，其特征在于，该总线的状态包括没有节点发送标记位的第一状态、有一个节点发送标记位的第二状态和有两个以上节点发送标记位的第三状态。

7.根据权利要求6所述的电流环通信总线，其特征在于，该前电流探测器和后电流探测器均包括：采样电阻，用于采集流经节点的电流值；信号衰减器，用于对该电流值进行衰减；设置有第一阈值的第一比较器、设置有第二阈值的第二比较器，该第一比较器的输入端连接于该采样电阻，输出端连接于总线协议处理器；该第二比较器的输入端经该信号衰减器连接于该采样电阻，输出端连接于该总线协议处理器，该总线协议处理器根据该电流值与该第一阈值和第二阈值的比较结果识别该第一状态、第二状态和第三状态。

8.根据权利要求6所述的电流环通信总线，其特征在于，该前电流探测器和该后电流探测器均包括：采样电阻、设置有第三阈值的第三比较器、设置有第四阈值的第四比较器，该第三比较器和该第四比较器的输入端连接于该采样电阻，输出端连接至该总线协议处理器，该总线协议处理器根据该电流值与第三阈值和第四阈值的比较结果识别该第一状态、第二状态和第三状态。

9.根据权利要求1所述的电流环通信总线，其特征在于，还包括：

用于监听总线状态的监听节点，该监听节点具有第一端、第二端和第三端，该监听节点的第一端连接该电源节点的第一端，该监听节点的第二端连接该电源节点的第二端，该监听节点的第三端连接该电流环的首节点的电流输入端。

10.一种如权利要求1所述的电流环通信总线的通信方法，包括在各个通信节点控制从其第一级联端流向其第二级联端的电流值来发送信息，在各个通信节点检测从其电流输入端流入的电流值和流出其电流输出端的电流值来接收其他任一通信节点的信息。