[发明专利]电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路

权利要求书

1.一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，包括：H桥控制电路和电机过载保护电路，

所述H桥控制电路包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R1、以及电阻R2，所述三极管Q1和所述三极管Q2均为P型MOS管，所述三极管Q3和所述三极管Q4均为N型MOS管，

所述三极管Q1的漏极分别与所述直流电机M的一端和所述三极管Q3的漏极电连接，所述三极管Q1的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的漏极分别与所述电机M的另一端和所述三极管Q4的漏极电连接，所述电阻R1的一端与所述三极管Q3的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q3的源极电连接，所述电阻R2的一端与所述三极管Q4的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q4的源极电连接，

所述电机过载保护电路包括：检流放大器MAX4372-T、电阻R3、电容C1、电容C2、电阻R4、以及二极管D1，

所述检流放大器MAX4372-T的RS+端分别与所述电阻R3的一端和所述H桥控制电路电连接，所述电阻R3的另一端与所述检流放大器MAX4372-T的RS-端共地，所述检流放大器MAX4372-T的VCC端分别与所述电容C1的一端和外接电源电连接，所述电容C1的另一端接地，所述检流放大器MAX4372-T的OUT端分别与所述电阻R4的一端和所述二极管D1的负极电连接，所述电阻R4的另一端与所述电容C2的一端电连接，所述电容C2的另一端、所述二极管D1的正极、以及所述检流放大器MAX4372-T的GND端共地。

2.根据权利要求1所述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，所述电动绞磨机直流电机的供电系统包括：

主电源，用于为所述直流电机M提供电源；

从电源，用于为所述直流电机M提供备用电源；

电源切换电路，分别与所述主电源、所述从电源、以及所述直流电机M电连接，用于在检测到所述主电源的输出电压低于预设阀值时，将所述直流电机 M的供电由所述主电源切换至所述从电源。

3.根据权利要求2所述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，所述电源切换电路包括：MOS开关管、隔离二极管、比较器、第一采样电阻、第二采样电阻、以及用于提供所述预设阀值电压的基准源，

所述主电源的正极分别与所述第一采样电阻的一端和所述隔离二极管的正极电连接，所述第一采样电阻的另一端分别与所述第二采样电阻的一端和所述比较器的同相输入端电连接，所述第二采样电阻的另一端、所述主电源的负极以及所述从电源的负极共地，所述比较器的反相输入端与所述基准源电连接，所述比较器的输出端与所述MOS开关管的栅极电连接，所述从电源的正极与所述MOS开关管的源极电连接，所述MOS开关管的漏极分别与所述隔离二极管的负极和所述直流电机电连接。

4.根据权利要求3所述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，所述电源切换电路还包括：多个所述MOS开关管，每个所述MOS开关管的源极均与所述从电源的正极电连接，每个所述MOS开关管的漏极均与所述隔离二极管的负极电连接，每个所述MOS开关管的栅极均与所述比较器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，所述主电源和所述从电源均为可充电锂电池组。