[发明专利]一种基于无人机的目标跟踪系统

权利要求书

1.一种基于无人机的目标跟踪系统，其特征在于，包括无人机和第一卫星 定位装置，所述第一卫星定位装置安装在目标上，用于对目标的实时位置进行 定位，并将目标的实时位置信号发送给所述无人机，所述无人机包括飞控主板 和第二卫星定位装置，所述飞控主板接收目标的实时位置信号，同时，通过所 述第二卫星定位装置对无人机的实时位置进行定位，并根据无人机的实时位置 及目标的实时位置控制无人机对目标进行跟踪飞行；

在进行跟踪飞行的过程中，所述飞控主板根据无人机的实时位置及目标的 实时位置实时计算无人机与目标之间的距离，并控制无人机的飞行速度以使该 距离保持在预设范围。

2.如权利要求1所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述无人机上还安装 有加速度传感器，所述飞控主板通过所述加速度传感器实时检测所述无人机的 加速度，当检测到加速度时，控制无人机进行上升操作。

3.如权利要求1所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述无人机上还安装 有超声波传感器，所述飞控主板通过所述超声波传感器实时检测所述无人机前 方预设距离内是否有障碍物，当检测到有障碍物时，控制所述无人机上升。

4.如权利要求1所述的目标跟踪系统，其特征在于，当所述距离超过所述 预设范围的时间达到预设时间时，所述飞控主板根据无人机的实时位置及目标 的实时位置控制所述无人机以所述目标为返航目标返航。

5.如权利要求4所述的目标跟踪系统，其特征在于，返航时，所述飞控主 板控制所述加速度传感器和超声波传感器关闭。

6.如权利要求1所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述目标为舰船，所 述舰船上设有无人机停机位，所述第一卫星定位装置的天线安装在所述舰船的 无人机停机位位置。

7.如权利要求1所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述第一卫星定位装 置和第二卫星定位装置为GPS卫星定位装置。