[发明专利]一种机场跑道异物的监测系统和方法

权利要求书

1.一种机场跑道异物的监测系统，其特征在于，该系统包括：与多个FOD监测点、无线接入点、数据中心、控制中心、机场专网连接的FOD专用网络；与无线接入点连接的手持移动终端；

手持移动终端，获得无线接入点转发FOD专用网络传输的异物信息，并发送清理异物指示；手持移动终端向无线接入点发送回馈信息、访问信息；

所述FOD专用网络，获得每个FOD监测点发出的监测点回传信息；获得机场专网发送的飞行计划；获得控制中心发送的异物确认指令、监测点控制指令、异物信息、控制中心状态信息、数据库操作指令；获得数据中心发送的数据融合结果、视频拼接信号、监测点控制指令；获得手持移动终端的回馈信息、手持移动终端的访问信息、无线接入点的状态信息；

所述数据中心，获得FOD专用网络传输的监测点回传信息、FOD监测点控制指令、手持移动终端回馈信息、手持移动终端访问信息、控制中心状态信息、数据库操作指令、无线接入点状态信息；

所述控制中心，获得FOD专用网络传输机场专网的飞行计划、数据融合结果、视频拼接信号；

所述每个FOD监测点，获得FOD专用网络传输的异物确认指令，用于对异物信息进行确认；

每个FOD监测点包括：FOD混合探测传感器，所述FOD混合探测传感器包括：毫米波雷达传感器、光学检测传感器、光学确认传感器，所述光学确认传感器包括支柱、水平俯仰传动部分、镜头、摄像机和外壳护罩部分；所述光学检测传感器由长焦定焦高清镜头和大靶面低照度相机组成，所述光学确认传感器由长焦变焦镜头、低照度网络摄像机组成；

所述数据中心用于对异物的雷达数据和光学检测传感器获取的图像数据坐标进行转换，使异物的雷达和图像数据源的数据时空对齐进行数据融合判决，获得真实异物信息，并发送给所述控制中心；所述控制中心控制所述光学确认传感器到异物发现区域，对异物进行确认，当确定是异物并需要清理后，会将异物信息发送到所述手持移动终端；

其中，融合判决包括：

雷达传感器和光学检测传感器同时发现异物，这时需要进行目标关联判断，确定一定阈值，从发现方位和时间上判断两者发现的是否是同一异物，若关联失败，则当作两个异物处理；

雷达或光学检测传感器中的一种发现异物，出于航空安全考虑，两个传感器中的任何一个发现异物，都应当做异物处理；

雷达或光学检测传感器在检测中都会碰到因环境因素导致的虚警，对于这种虚警，采用雷达多次扫描以及图像多帧检测，同时对多次结果进行时域滤波处理，有效剔除虚警；

经过上述判断规则之后存留的异物，则当作真实异物。

2.根据权利要求1所述机场跑道异物的监测系统，其特征在于，所述数据融合结果会呈现于控制中心显示客户端；视频拼接信号会呈现于控制中心显示大屏，为工作人员提供全景实时画面。

3.根据权利要求1所述机场跑道异物的监测系统，其特征在于，所述控制中心根据飞行计划，经由FOD专用网络发送监测点控制指令，控制每个FOD监测点的工作；所述控制中心状态信息会经由FOD专用网络送往数据中心，以便于状态监控服务器进行状态监控。

4.根据权利要求1所述机场跑道异物的监测系统，其特征在于，所述数据库操作指令经由FOD专用网络送往数据中心，进行数据访问、修改、更新、删除操作。

5.根据权利要求1所述机场跑道异物的监测系统，其特征在于，所述数据中心根据监测点回传信息进行信号处理，获得最终异物检测结果，同时根据监测点回传信息对FOD监测点状态进行监控；

所述数据中心，获得经由FOD专用网络传来的控制中心的监测点控制指令，并将其经由数据中心的控制服务器以及FOD专用网络发送至FOD监测点；

所述数据中心，获得经由FOD专用网络发送的手持移动终端回馈和访问信息，进一步的对数据中心的数据库进行操作；

所述数据中心，获得经由FOD专用网络发送的控制中心状态信息、无线接入点的状态信息，用于对控制中心和无线接入点进行状态监控。

6.根据权利要求1所述机场跑道异物的监测系统，其特征在于，所述视频拼接信号和数据融合结果，经由FOD专用网络发送到控制中心，监测点控制指令会经由FOD专用网络发送到FOD监测点。