[发明专利]一种超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法

权利要求书

1.一种超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在已经标定好三维坐标系统的水平工作台上放置长方体形工件，并记录工件的 长宽高；

S2：在超声C扫描检测系统中输入工件的长宽高参数，并调节超声参数；

S3：用超声探头对工件的水平探测面进行水平扫描，得到一幅包含扫描位置信息与 超声检测信号相对应的二维平面超声C扫描图像，确定图像中缺陷信号的平面位置坐标；

S4：将十字激光器移动至平面位置坐标处，十字激光器中的十字光斑在工件中的投 影即为缺陷的位置，配合十字光斑即将工件中的缺陷平面投影准确的描绘出来。

2.根据权利要求1所述的超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于， 所述S1的具体方法包括：在已经调试好三维坐标系统的超声C扫描装置的探头旁边 固定十字激光器，激光器射出方向与超声探头的声束方向一致，即都垂直于坐标系 的XY平面，并确保十字激光器的十字线分别平行于坐标系的X轴和Y轴，通过测 试和计算，得出超声探头中心与十字光斑在XY平面上的相对坐标。

3.根据权利要求2所述的超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于， 通过十字激光器的十字线校准工件摆放的位置，使得工件的长和宽与坐标系的X轴和Y 轴平行，并将激光十字光斑对准工件左上角，通过超声C扫描软件查看得知超声探头声 束在XY平面的坐标，根据超声探头和激光器的相对坐标得到激光十字光斑在XY平面的 坐标。

4.根据权利要求2所述的超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于， 通过测试和计算得出超声探头中心与十字光斑在XY平面上的相对坐标的方法包括： 在已经标定好的三维坐标系中得到探头的中心坐标为(x1,y1)，因为是定XY平面 的相对坐标，因此Z轴可以忽略，而十字光斑在该三维坐标系中的实际坐标直接测 出为(x2,y2)，即可得出超声探头中心与十字光斑在XY平面上的相对坐标为 (x2-x1,y2-y1)。

5.根据权利要求3所述的超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于， 对于一个规则工件，通过十字激光的2条线来校准工件摆放的位置。

6.根据权利要求1所述的超声C扫描检测中缺陷位置精确定位方法，其特征在于， 所述S2中，所述超声参数是根据超声信号波形、工件厚度、工件声速和相关检测标准 来确定。