[发明专利]轮胎抱夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎抱夹装置。

背景技术

在轮胎生产中，需要将生产的成品轮胎抓取后通过物流设备运输到仓储区域存储，现有的轮胎抱夹装置一般都是张紧于轮胎内圈之中实现轮胎的固定，这种方式容易伤及轮胎内表面。同时常规的轮胎抱夹在轮胎进入之前需要向外移动方便轮胎进入，这种结构占用面积大，增加了生产制造成本。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种将夹持轮胎外壁同时占用空间小的轮胎抱夹装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮胎抱夹装置，包括：

两个底座，其相互平行安装于堆垛机或穿梭车的货叉上，每个底座沿长度方向安装有两个相对称的夹臂；

夹臂驱动装置，设置于底座上，用于驱动每个底座上的两个夹臂沿水平方向同步相对反向运动，当夹臂驱动装置驱动夹臂运动到最内侧端时，四个夹臂之间的空间小于轮胎的外径，当夹臂驱动装置驱动夹臂运动到最外侧端时，四个夹臂之间的空间大于轮胎的外径；以及

夹臂导向机构，设置于底座上，用于使夹臂在向外侧端移动时同步自下向上旋转运动。

上述夹臂驱动装置包括固定于底座中间位置处的减速机、传动连接于减速机输入端的伺服电机、沿底座长度方向相互同轴转动安装于底座上的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ以及分别旋合于丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上的螺母，所述夹臂固定于同侧的螺母上，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ的螺纹旋向相反，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别与减速机的输出端传动连接。

上述夹臂导向机构包括分别设置于底座两端的导向槽以及安装于夹臂上的滚轮，所述滚轮滚动设置于相应的导向槽中，所述导向槽由水平段Ⅰ、位于水平段Ⅰ下方外侧端的水平段Ⅱ以及倾斜设置的将水平段Ⅰ与水平段Ⅱ首尾相连通的倾斜段组成，所述水平段Ⅰ、倾斜段以及水平段Ⅱ沿圆柱形环绕设置。

为了进一步防止轮胎脱落，还包括安装于底座中间部位的导轨滑块、通过导轨水平滑动安装于导轨滑块上的托板以及用于驱动托板滑动的托板驱动装置，当托板向外伸出时，轮胎的下端面与托板的上端面相接触。

上述托板驱动装置包括竖直安装于底座上的电机以及相互铰接安装的连杆Ⅰ以及连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ的另一端铰接安装于托板上，所述连杆Ⅱ的另一端与电机的输出轴相连。

为了提高夹紧力以及防止损坏轮胎，还包括安装于夹臂头端的支座以及通过销轴纵向转动安装于支座上的夹板，所述支座与夹臂之间设置有压力传感器。

为了实现到位自动停止，还包括接近传感器Ⅰ和接近传感器Ⅱ，当托板分别移动至最外侧端和最内侧端时，其分别触发接近传感器Ⅱ及接近传感器Ⅰ。

为了防止损坏轮胎，上述夹板为圆弧形结构，其圆弧的直径与轮胎的外径相匹配。

为了防止损坏轮胎，上述夹板外端面上固定有橡胶板。

为了实现到位自动停止，还包括接近传感器Ⅲ，当夹臂运动到最外侧端时，其触发接近传感器Ⅲ。

本发明的有益效果是：夹臂驱动装置驱动夹臂向内侧运动，同时四个夹臂向下翻转，最终将轮胎夹紧。可以实现多个轮胎上下层叠堆放，提高运输效率。之后堆垛机或穿梭车的运动到相应的仓储区域，轮胎处于夹持状态，可以防止其运输过程中的掉落，实现轮胎的快速取放，通过取放即可以分拣也可以码垛，提高了效率。由于本轮胎抱夹装置是安装到堆垛机或穿梭车的货叉上，同时夹臂在向外运动的同时向上翻转，因此占用空间小。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ；

图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ；

图3为本发明的夹臂部位立体结构示意图；

图4为本发明的托板部位立体结构示意图；

图5为本发明的托板驱动机构立体结构示意图；

图6为本发明的夹臂导向机构立体结构示意图；

图中，1.底座2.伺服电机3.轮胎4.丝杠Ⅰ5.丝杠Ⅱ6.螺母7.夹臂8.支座9.销轴10.夹板11.橡胶板12.减速机13.导向槽131.水平段Ⅰ132.倾斜段133.水平段Ⅱ14.压力传感器15.滚轮16.托板17.电机18.导轨滑块19.接近传感器Ⅰ20.导轨21.连杆Ⅰ22.连杆Ⅱ23.接近传感器Ⅱ24.接近传感器Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本发明做进一步说明。