[发明专利]履带式挖掘机

说明书

本发明涉及履带式挖掘机，为解决现有挖掘机拖拉设施设置不合理造成使用不方便，拖拉阻力大的问题；本发明公开一种履带式挖掘机，包括拖拉装置，拖拉装置包括主梁，主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。在本发明中，拖拉装置通过其自身的主梁以及支腿设置在两履带架之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较高，拖拉物品时可将被拖拉物品的前端抬起，减小被拖拉物品前进的阻力。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。

背景技术

履带式挖掘机的越野通过性好，因此也在一些恶劣环境中作为拖拉物品的工具，例如在林区作业或在泥泞之地等其他机械不易进入的工地作业时，会使用到履带式挖掘机拖拉物品。在现有的履带式挖掘机上应用较为广泛的拖拉设施都是设置在行走架上拖拉孔，拖拉物品时将挂绳挂在拖拉孔上，由挖掘机向前行驶拖拉物料。

现有的这种拖拉设施的设置中，由于拖拉孔的强度不足，只能拖来重量较轻的物料，另外拖拉孔位于行走架的下盖板处，位置较低，不方便把挂绳挂在拖拉孔上。同时也因为拖拉孔的位置较低，拖拉物品时不能抬高物品的高度，物品贴着底面滑行，具有较大的阻力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机拖拉设施设置不合理造成使用不方便，拖拉阻力大的问题，而提供一种使用方便、可降低拖拉物品时阻力的履带式挖掘机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，包括下部的行走机构和上部机构，所述行走机构包括用于回转支撑上部机构的下车架和固定连接在下车架两侧的履带架，其特征在于包括拖拉装置，所述拖拉装置包括主梁，所述主梁的一端与下车架连接，另一端设挂钩，在所述主梁的中部设有向两侧伸出的支腿，所述支腿的末端各自与两侧的履带架固定连接。在本发明中，拖拉装置通过其自身的主梁以及支腿设置在两履带架之间的空间的上方，所处空间位置大，且离地间隙高，方便进行与被拖拉物品的连接操作；拖拉装置的主梁与下车架连接，强度高，可进行拖拉物品的重量大，同时拖拉装置的离地间隙较高，拖拉物品时可将被拖拉物品的前端抬起，减小被拖拉物品前进的阻力。

上述履带式挖掘机中，所述拖拉装置位于所述下车架的后方，所述主梁的前端与所述下车架铰接，所述挂钩设置在所述主梁的后端。履带挖掘机可前行，也可后退，因此拖拉装置可安装于下车架的前方，用于后退时拖拉物品，也可以安装于下车架的后方，用于前进时拖拉物品，但前行时占多数，因此拖拉装置通常安装于下车架的后方。

上述履带式挖掘机中，所述主梁的后端向上折弯翘起，所述挂钩设置在所述主梁翘起端的顶部。主梁的后端向上翘起，可以增加挂钩的高度，以便在拖拉物品时进一步提高被拖拉物品前端的高度，降低被拖拉物品前行的阻力。

上述履带式挖掘机中，所述主梁是由左右侧板和上下盖板焊接而成的箱型结构。将主梁设计成中空的箱型结构，可以在确保强度的前提下减轻其重量。

上述履带式挖掘机中，两侧所述履带架后端的驱动轮安装座上设置有用于与所述支腿固定连接的支座。驱动轮安装座位于履带架的最后端，支座固定在驱动轮安装座上，对主梁的支撑点也尽可能地靠近主梁的后端，以便取得最佳的支撑效果。驱动轮安装座的内侧，也即两履带架上驱动轮安装座相对的侧面是竖向平面。支座固定设置在该竖向平面上。

上述履带式挖掘机中，所述支座包括与驱动轮安装座内侧竖板贴合固定连接的安装板、与安装板固定连接斜向上伸出的支柱以及固定连接在支柱顶部与支柱垂直的支撑板，所述支撑板与所述支腿固定连接。安装板可以通过焊接、铆钉铆接或螺栓与驱动轮安装座固定连接，但为了便于在挖掘机上对拖拉装置的拆卸与安装，安装板与驱动轮安装座之间螺栓固定连接的方式最佳。