[发明专利]边缘检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 201510908057.6 申请日: 2015-12-09
公开(公告)号: CN105719274B 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 罗伯特·埃默里 申请(专利权)人: 豪威科技股份有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;王艳春
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 边缘 检测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种边缘检测方法,包括:

从具有(a)生成宽频带像素信号的宽频带像素以及(b)生成窄频带像素信号的窄频带像素的影像传感器读取所述宽频带像素信号的至少一部分;

传送所述宽频带像素信号至影像信号处理器;

基于来自所述宽频带像素信号的数据形成部分填入的参考影像,所述参考影像仅在对应于宽频带像素的位置具有影像数据;以及

对所述部分填入的参考影像运用边缘形成技术以产生边缘映射图。

2.根据权利要求1所述的边缘检测方法,所述读取步骤包括读取所有由影像传感器的宽频带像素所生成的宽频带像素信号。

3.根据权利要求1所述的边缘检测方法,在读取每个具有M位元深度的所述宽频带像素信号的步骤中,进一步包括:在传送所述宽频带像素信号至影像信号处理器之前,截切所述宽频带像素信号从而每个宽频带像素信号具有N<M的位元深度。

4.根据权利要求3所述的边缘检测方法,所述截切步骤包括将像素信号从8位元格式转换成小于或等于8位元的格式,取决于作用在生成所述宽频带像素信号及所述窄频带像素信号的影像捕获系统上的光强度。

5.根据权利要求3所述的边缘检测方法,所述截切步骤包括当作用在生成所述宽频带像素信号及所述窄频带像素信号的影像捕获系统上的光强度大于或等于200勒克司时,将像素信号从8位元格式转换成4位元格式。

6.根据权利要求3所述的边缘检测方法,所述截切步骤包括当作用在生成所述宽频带像素信号及所述窄频带像素信号的影像捕获系统上的光强度为100勒克司时,将像素信号从8位元格式转换成6位元格式。

7.根据权利要求3所述的边缘检测方法,所述截切步骤包括当作用在生成所述宽频带像素信号及所述窄频带像素信号的影像捕获系统上的光强度小于或等于10勒克司时,将所述宽频带像素信号保持在8位元格式。

8.根据权利要求1所述的边缘检测方法,所述运用边缘形成技术的步骤包括对所述部分填入的参考影像运用高通滤光步骤和方向性滤光步骤中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的边缘检测方法,所述宽频带像素为全色像素,各窄频带像素为彩色像素,且所述窄频带像素包括至少二个不同颜色类型的像素。

10.根据权利要求1所述的边缘检测方法,所述读取的步骤包括仅读取宽频带像素信号从而所述窄频带像素信号保持未读。

11.一种边缘检测系统,包括:

具有宽频带像素及窄频带像素的二维像素阵列;

配置为从仅在对应于宽频带像素的位置处具有影像数据的部分填入的参考影像产生边缘映射图的影像信号处理器;以及

读出电路,配置为基于至少一部分的所述宽频带像素生成用于所述影像信号处理器的所述部分填入的参考影像。

12.根据权利要求11所述的边缘检测系统,其中所述读出电路配置为读取出所有的宽频带像素,以将像素数据存放至所述影像信号处理器中。

13.根据权利要求11所述的边缘检测系统,其中所述读出电路配置为读取出一部分的宽频带像素,以将像素数据存放至所述影像信号处理器中,同时略过来自于所述宽频带像素的任何剩余数据。

14.根据权利要求11所述的边缘检测系统,所述读出电路配置为截切来自于具有M位元深度的所述宽频带像素的数据以存放至所述影像信号处理器中以作为具有N<M的位元深度的数据。

15.根据权利要求14所述的边缘检测系统,所述读出电路配置为将数据从8位元格式截切为小于或等于8位元的格式,取决于作用在具有所述二维像素阵列的影像捕获系统上的光强度。

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