[发明专利]一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于缺陷检测的扫描装置，特别涉及一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置。

背景技术

管道在石油化工、能源输送、结构承重等领域有着重要应用。管道在生产制造、出厂检验、服役过程均需要采取无损检测措施，及时发现管道中的缺陷并采取补救措施。传统检测技术如超声、漏磁、涡流、交流电磁场等均需要辅助扫描装置带动检测探头对管道内表面或者外表面进行检测。

目前的管道扫描装置一般需要两套系统分别对管道的内外表面进行检测，造成检测过程繁琐；管道内外表面的全部覆盖检测，需要不断转动管道，检测效率低，影响作业进度；管道表面不同走向的裂纹往往需要不同走向的扫描器带动探头进行检测。本发明设计了一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置，利用液压系统起降管道，实现管道和探头扫描轨迹的自动对中；借助扫描装置中的两台电机实现探头的旋转和推进；无需旋转管道，能够对管道的外表面和内表面进行全部弧面的检测。本发明的扫描装置自动化程度高，能够实现管道周向裂纹、轴向裂纹和内外弧面全部覆盖的自动扫描，具有较高的实用价值。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足，提供一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置，利用液压系统起降管道，实现管道和探头扫描轨迹的自动对中；借助扫描装置中的两台电机实现探头的旋转和推进；无需旋转管道，能够对管道的外表面和内表面进行全部弧面的检测。本发明的扫描装置自动化程度高，能够实现管道周向裂纹、轴向裂纹和内外弧面全部覆盖的自动扫描，具有较高的实用价值。

一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置，其特征是：由计算机、PLC、驱动器、液压系统、推进系统、旋转系统、调节装置、机架、伸缩杆、夹具、探头、管道、升降台、底座和台面组成，所述计算机与PLC相连，所述PLC与驱动器相连，驱动器连接液压系统的液压电机、安装在机架上推进系统的推进电机以及安装在机架上旋转系统的旋转电机，所述机架固定在设有桩腿的台面上，所述液压缸安装在与台面桩腿相连的底座上，液压缸的活塞杆顶部设有升降台，所述伸缩杆安装在旋转系统的调节装置上，所述夹具与伸缩杆端部螺纹配合连接，所述探头借助螺钉紧固在夹具上。

所述液压系统由液压电机、油泵、溢流阀、油箱、液压缸、活塞和活塞杆组成，所 述液压电机与油泵连接，所述油泵与溢流阀连接，所述油箱与油泵、溢流阀、固定在底座上且与溢流阀连接的四个液压缸相连，所述活塞杆与安装在液压缸内的活塞同轴连接。

所述推进系统由推进电机、丝杠甲、轴承座甲、移动台、滑块和导轨组成，所述推进电机安装在机架的后端凸台，推进电机与固定在机架底面两个轴承座甲上的丝杠甲同轴连接，所述丝杠甲与依靠两个滑块安装在机架底面两侧导轨上的移动台的底部螺纹孔配合。

所述旋转系统由旋转电机、转轴、轴承座乙、滚动轴承、轴承座丙和衬套组成，所述旋转电机安装在移动台上且与转轴同轴连接，所述转轴分别与安装在移动台上轴承座乙中的滚动轴承内圈过盈配合、与安装在机架前端凸台的轴承座丙内的衬套间隙配合，转轴端部安装有调节装置。

所述调节装置由底板、调节块、丝杠乙、手轮、光轴和指针组成，所述底板侧面上设有标尺，底板两端轴承座上安装有丝杠乙和光轴，所述丝杠乙与安装在调节块中的螺母配合，所述光轴与安装在调节块中的直线轴承配合，所述手轮与丝杠乙同轴连接，所述伸缩杆安装在设有指针的调节块上。

所述升降台设有两个具有导槽的侧板，所述两个侧板上部设有矩形开口，下部设有安装管道的圆弧形开口，所述挡杆依靠螺母紧固在侧板的导槽内。

附图说明

附图1是本发明的整体系统示意图。

附图2是本发明的缓冲装置示意图。

附图3是本发明的探头内部示意图。

附图4是本发明的探头电路板反面示意图。

附图5是本发明的管道轴向缺陷弧面检测扫描轨迹。

附图6是本发明的管道周向缺陷弧面检测扫描轨迹。