[发明专利]遥控自走式管道清洗设备

权利要求书

1.一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱(10)；

所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15)，所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连，所述滑动架(7)安装在滑杆(15)上，在安装架体上设有水下电动拉杆(3)，所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。

2.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述驱动轮组件的摆杆(4)铰接在所述前固定架(2)上，所述摆杆(4)中部通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，所述驱动轮组件设有驱动轮座(5)，所述驱动轮座(5)安装在所述摆杆(4)上，在所述驱动轮座(5)上设有驱动轮(11)，在所述驱动轮座(5)内设有驱动所述驱动轮(11)转动的电机。

3.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述预紧弹簧压杆(6)包括伸缩件(22)和预紧弹簧(23)，所述伸缩件(22)两端设有压板，所述预紧弹簧(23)套设在所述伸缩件(22)上，且所述预紧弹簧(23)两端与伸缩件(22)两端的压板相抵。

4.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述前固定架(2)、滑动架(7)和后固定架(8)均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆(3)。

5.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述水下电动拉杆(3)安装在所述前固定架(2)上。

6.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述喷水组件包括喷水管(18)、输送水管(19)、水滑环(1)、驱动套(17)、旋转套(21)和旋转电机(16)，所述输送水管(19)固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管(19)伸出至安装架体的前端部设有水滑环(1)和驱动套(17)，所述水滑环(1)内侧的静环与所述输送水管(19)相连，在所述输送水管(19)上套设有旋转套(21)，所述旋转套(21)通过旋转电机(16)驱动旋转，所述水滑环(1)外侧的动环通过所述驱动套(17)与所述旋转套(21)相连，在所述水滑环(1)的动环上设有喷水管(18)。

7.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述水下电子舱(10)靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座(14)，在所述水下电子舱(10)内部设有电源和控制模块。

8.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述连接架(9)包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座(13)。