[发明专利]一种实现安全门双门同步的方法及系统

权利要求书

1.一种实现安全门双门同步的方法，其特征在于，包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

利用接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

如果是，则结束安全门双门同步调整流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储器获取从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述停止时间t4的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。