[发明专利]快速插齿伸缩式取车器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车停放设备技术领域，特别涉及一种快速插齿伸缩式取车器。

背景技术

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地 变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简 单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特 的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。

目前立体停车库中使用的提升机构一般采用液压提升机构，亦即将液压油缸、导 向轮固定在立体车库中的固定支架上，将钢丝绳的一端与液压油缸的伸缩端固定连接，钢 丝绳经过导向轮导向后，钢丝绳的另一端与载车板固定，通过液压油缸的伸缩端的伸缩行 程来实现载车板的上升、下降。

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地 变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简 单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特 的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。

机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的 升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。然而，现有的取车器 均为一体式，虽然其运行平稳且速度快，但是现有的取车器构造复杂，且现有的取车器不能 适应不同车辆的轮距，只能存取轮距相同的一类车辆。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单且能够存取不同轮距车辆的快速插齿伸缩式 取车器。

一种快速插齿伸缩式取车器，该快速插齿伸缩式取车器用于设置在汽车的底盘下 方并将汽车固定，该快速插齿伸缩式取车器包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定 装置及驱动装置，驱动装置与车辆固定装置连接；车辆固定装置包括第一自适应固定件及 第二自适应固定件，第一自适应固定件与第二自适应固定件结构相同，第一自适应固定件、 第二自适应固定件都具有排式伸缩端，第一自适应固定件与第二自适应固定件相互平行的 设置在承载框架上，第一自适应固定件的排式伸缩端与第二自适应固定件的排式伸缩端的 伸缩方向对应指向承载框架的两侧，驱动装置驱动第一自适应固定件、第二自适应固定件 相背运动，以使第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端分别对应的靠近汽车 同轴的两个轮胎，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的与轮胎接触的伸 缩端自适应退回，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的没有与轮胎接触 的伸缩端将轮胎卡住，以使汽车与快速插齿伸缩式取车器相对固定。

上述快速插齿伸缩式取车器中，驱动装置驱动第一自适应固定件、第二自适应固 定件相背运动，使得第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端分别对应的靠近 汽车同轴的两个轮胎，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的与轮胎接触 的伸缩端自适应退回，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的没有与轮胎 接触的伸缩端将轮胎卡住，如此第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端能够 自适应的完成对不同轮距的汽车的固定。

附图说明

附图1是一较佳实施方式的快速插齿伸缩式取车器的结构示意图。

附图2是图1中第一自适应固定件与第二自适应固定件配合的结构示意图。

附图3是图1中快速插齿伸缩式取车器的控制原理示意图。

附图4是第一齿式传动装置与第一伸缩端承载装置的配合结构示意图。

附图5是另一较佳实施方式的快速插齿伸缩式取车器的结构示意图。