[发明专利]一种多球投球器

权利要求书

1.一种多球投球器，其特征在于：主要由本体（1）、转轮（2）、上盖（3）、装球盖板（4）、上接头（5）、驱动轴（6）、驱动轮（7）、配重块（8）、控制线（9）、远程控制台（10）、步进电机（11）和下接头（12）组成，其中：

所述本体（1）设置有一个环形腔体和一个圆形腔体，分别放置转轮（2）和驱动轮（7）；所述上盖（3）设置在本体（1）上，上盖（3）上开有一个与转轮（2）上储球孔等直径的通孔；

所述转轮（2）与驱动轮（7）为渐开线齿轮，两齿轮模数和压力角相等，转轮（2）上设置有N个圆柱形通孔（N≤12），用于储存坐封球（13），可储存N-1个坐封球（13），另外一个圆柱形通孔用于与投球通道联通；所述坐封球（13）按从大到小的顺序依顺时针方向放置于转轮（2）上的储球孔内；

所述上接头（5）和下接头（12）分别连接于上盖（3）和本体（1）上，用于连接进、出液油管；

所述驱动轴（6）下端与步进电机（11）连接，驱动轴（6）上端穿过本体（1）与驱动轮（7）连接；所述步进电机（11）每次投球时旋转设定圈数，通过驱动轴（6）和驱动轮（7）带动转轮（2）旋转设定角度；

所述配重块（8）设置于本体（1）右侧，用于平衡上接头（5）、下接头（12）左右两侧重量，使重心保持在上、下接头（12）轴线上；

所述控制线（9）用于连接步进电机（11）和远程控制台（10），通过远程控制台（10）对步进电机（11）的运转进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：所述转轮（2）与驱动轮（7）为渐开线齿轮，两齿轮模数和压力角相等，转轮（2）上设置有N个圆柱形通孔，用于储存坐封球（13），可储存N-1个坐封球（13），另外一个圆柱形通孔用于与投球通道联通。

3.根据权利要求1或2所述的一种多球投球器，其特征在于：所述坐封球（13）从大到小的顺序依顺时针方向放置于转轮（2）上的储球孔内。

4.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：所述远程控制台（10）包括PLC控制电路、供电电源和操作面板；所述操作面板上设有显示屏、投球按钮、电源开关和指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：所述上盖（3）设置在本体（1）上，与本体（1）之间有密封圈结构实现密封。

6.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：上接头（5）与上盖（3）之间、下接头（12）与本体（1）之间有密封组密封。

7.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：驱动轴（6）与本体（1）之间有密封圈密封。

8.根据权利要求1所述的一种多球投球器，其特征在于：所述装球盖板（4）设置于上盖（3）上，用于密封上盖（3）上的装球通孔。

9.根据权利要求1或2所述的一种多球投球器，其特征在于：所述步进电机（11）每次投球时逆时针旋转设定圈数，通过驱动轴（6）和驱动轮（7）带动转轮（2）顺时针方向旋转360°/N。