[发明专利]一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台

权利要求书

1.一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，它包括搬运驱动座台（1）、搬运从动座台(9)、搬运座台开合机构和控制系统，搬运座台开合机构安装在停车位（26）的前侧横梁（29）和后侧横梁（29）上，搬运驱动座台（1）安装在后侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上，搬运从动座台（9）安装在前侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上；所述的搬运驱动座台（1）包括搬运驱动滚轮（2）、搬运驱动架（3）、搬运电机(4)、搬运电机齿轮(5)、传动链轮(6)、张紧链轮(7)、搬运链条(8)和光电传感器（13）；其中，搬运驱动架（3）安装在立体车库二层以上层的升降通道兼停车位（31）后侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上，搬运电机（4）安装在搬运驱动架（3）上；搬运驱动滚轮（2）的凹槽嵌入安装在载车板总成（27）后侧底部的后端导轨（25）的凸出部位；所述的传动链轮（6）与搬运驱动滚轮（2）固定安装在同一根驱动滚轮轴（34）的两端，驱动滚轮轴（34）穿过搬运驱动架（3）安装，并可依托固定在搬运驱动架（3）中的轴承转动；传动链轮（6）为同体双齿轮，一条搬运链条（8）啮合搬运电机齿轮（5）与传动链轮（6），另一条搬运链条（8）也啮合传动链轮（6）与另一传动链轮（6），进行级联传动；安装在搬运驱动架（3）上的张紧链轮（7）依托自身安装位置从搬运链条（8）外侧啮合连接搬运链条（8）；所述的搬运从动座台(9)上安装有多个搬运从动滚轮(10)，搬运从动滚轮(10)的凸出部位嵌入安装在载车板总成（27）前侧底部的前端导轨（24）的凹槽中；所述光电传感器（13）安装在搬运驱动架（3）的上方中部。

2.根据权利要求1所述的一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，所述的搬运座台开合机构包括搬运座台开合导轨（11）、搬运座台开合导轨槽（12）、搬运座台开合电机（15）、搬运座台开合电机齿轮（16）、传动齿条（17）、搬运座台开合止动器（18）、止动器橡胶垫（19）、止动挡块（20）、磁性检测开关（21）和磁铁（22）；其中，两条搬运座台开合导轨槽（12）安装在所述的搬运从动座台(9)和搬运驱动座台(1)底部左右两边，并各自嵌入安装在相应停车位前侧横梁(29)和后侧横梁(29)上的搬运座台开合导轨(11)中；所述搬运座台开合电机（15）安装在横梁(29)上，传动齿条(17)安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，传动齿条（17）与搬运座台开合电机（15）的搬运座台开合电机齿轮（16）传动连接；所述止动挡块（20）安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，并伸入安装在相应横梁（29）上的搬运座台开合止动器（18）中，搬运座台开合止动器（18）的前后两立板的内侧安装止动器橡胶垫(19)；所述磁性检测开关(21)安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，在与其对应的下方横梁（29）上纵向安装两个以开合距离为间隔，与磁性检测开关（21）配套的磁铁（22）。

3.根据权利要求2所述的一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，控制系统由PLC控制器、操作面板、光电传感器（13）、磁性检测开关（21）、搬运变频器（23）、搬运电机（4）、搬运座台开合电机（15）组成；其中PLC控制器连接操作面板，光电传感器（13）和磁性检测开关（21）均连接到PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接到所述的搬运电机（4）、搬运座台开合电机（15）和搬运变频器（23），同时搬运变频器（23）连接搬运电机（4）。