[发明专利]无人机激光切割除障装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光除障装置，具体地说是一种无人机激光切割除障装置。

背景技术

随着科技的不断进步,无人机已经逐渐的运用到电力行业,而通过无人机携带操作臂对带电线路进行缺陷消除,已逐步成为电力发展的趋势。清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。现有的无人机激光切割除障装置所发出的激光对于透明塑料薄膜而言，激光束是可以透过塑料薄膜的，大部分的能量无法聚集在薄膜上，所以无法实现切割；而对于不透明浅颜色物体，激光束则大部分会被反射，也无法实现切割。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机激光切割除障装置，能够解决上述问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：无人机激光切割除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的下部安装激光电源和喷漆罐，支架的一侧安装喷头和激光发射器，激光电源通过导线连接激光发射器，喷漆罐的输出口安装软管，软管的一端连接喷头。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：本发明还包括变压器主机和检测器，所述的支架的下部两侧安装支撑杆，支撑杆上设置电推杆和套筒，电推杆的活塞杆与套筒配合，套筒的端部连接插头，插头安装在支撑杆的下部；变压器主机上设有油桶；检测器包括检测器外壳，内设置光谱仪主机和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架，支架上安装两个体积测量仪和过滤器，两个体积测量仪分别安装在过滤器的上部和下部，体积测量仪和过滤器串联；体积测量仪由瓶体、隔离网、红外测量仪和漂浮球组成，瓶体上部和下部分别设置进口和出口，瓶体内设置竖向的隔离网，漂浮球位于瓶体内，瓶体上部侧边安装红外测量仪，红外测量仪位于漂浮球一侧；过滤器由过滤筒体、数个过滤网和上封盖组成，过滤筒体内壁设置卡块，数个过滤网上下分布相互之间通过支撑杆配合，支撑杆卡放在卡块上，上封盖与过滤筒体配合；上封盖与过滤器上部的体积测量仪通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机之间设置第二连通管，第二连通管上设有输送泵；变压器主机的油桶上设置取样孔，括检测器外壳上设置式样连接孔，式样连接孔连接进口；插头能够分别与取样孔或式样连接孔配合。所述的支架的下部安装数个橡胶垫，变压器主机的油桶上设置数个变压器配合孔，检测器外壳上设置数个检测器配合孔，橡胶垫能够分别与对应的变压器配合孔或检测器配合孔。所述的光谱仪主机和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机之间设置第三连通管，第二连通管上设置三通阀，三通阀连接第一连通管的一端，第一连通管的另一端连接除水装置；除水装置包括底座，底座上安装两个称量器和真空排水筒，两个称量器分别位于真空排水筒两端，称量器与真空排水筒串联；称量器由称量杯和电子称组成，称量杯固定安装在电子称的上部；真空排水筒包括筒体，筒体内设置加热棒，筒体的上部设置气液分离器，气液分离器连接真空泵。所述的光谱仪主机上设置输入键盘、输入键盘和显示屏，显示屏通过输入键盘与光谱仪主机连接。所述的光谱仪主机的显示屏外露在检测器外壳外部。

本发明的优点在于：本发明通过喷头和喷漆罐向浅颜色或是透明的“障碍物”的表面上喷黑色漆，来增加对光束的阻挡作用，减少透射，增加切割能量。本发明可以在激光切割之前将透明薄膜喷成黑色，然后再使用激光发射器释放激光进行切割作业，从而可以使无人机激光切割除障装置可以对浅颜色或是透明的“障碍物”进行切割。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；图2是本发明的结构示意图之二；图3是检测器结构示意图；图4是图3的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图3的Ⅱ局部放大结构示意图；图6是图2的Ⅲ局部放大结构示意图；图7是图3的Ⅳ局部放大结构示意图。

附图标记：1支撑杆2橡胶垫3无人机本体4喷头5激光发射器6激光电源7软管8喷漆罐9支架10称量器11三通阀12输送泵13支架14体积测量仪15过滤器16第一连通管17第二连通管18真空泵19气液分离器20第三连通管21瓶体22隔离网23红外测量仪24漂浮球25进口26出口27过滤筒体28卡块29过滤网30支撑杆31上封盖32检测器外壳33电推杆34套筒35插头36取样孔37油桶38变压器主体39变压器配合孔40检测器配合孔41式样连接孔42光谱仪主机43输入键盘44翻转座45显示屏46称量杯47电子称48真空排水筒49底座50加热棒。

具体实施方式