[发明专利]一种用于蓝莓采摘的新型机构

说明书

技术领域

本发明属于农林业、机械结构设计领域，涉及一种用于蓝莓采摘的新型机构，具体的说，是通过机构底面一种可自动打开式结构和带有偏角的旋转装置，提供了一种新的蓝莓采摘方式。

背景技术

蓝莓因其具有较高的营养价值而得到越来越多人的青睐，其需求量近年来不断增加，蓝莓种植面积也不断在增长，而蓝莓的采摘却成为一个难题，目前大部分的蓝莓采摘工作由人工来完成，故采摘的效率与质量受到很大的影响，而且采摘成本比较大，难以实现自动化；目前已有几种蓝莓采摘机，但因其所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题没有被广泛使用，本发明提供了一种用于蓝莓采摘的新型机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种用于蓝莓采摘的新型机构，提供一种新的蓝莓采摘方式。

一种用于蓝莓采摘的新型机构，它包括固定外框，固定外框为整体机构提供固定支撑作用，所述固定外框下端连接有短横梁、长横梁，轮胎由短轴连接在短横梁上，所述固定外框上安装有旋转装置，所述旋转装置上端装有轴端盖并且可在固定外框上旋转；该机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构，所述圆盘连接在固定板上并在其上旋转，可极大的减少对树木的损伤；上梁一端连接并平铺有固定板，组成可自动打开式结构其中一排，传送装置一端连接并平铺有固定板，组成可自动打开式结构其中另一排，所述上梁、传送装置固定在固定外框上，所述传送装置前端装有蓝莓承接容器，所述蓝莓承接容器用来接收采摘的蓝莓并可拆卸。

本发明的有益效果为：（1）本发明解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题（2）本发明提高蓝莓采摘的机械自动化程度，降低采摘成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意轴测图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4，一种用于蓝莓采摘的新型机构，它包括固定外框（1），固定外框（1）为整体机构提供固定支撑作用，所述固定外框（1）下端连接有短横梁（4）、长横梁（9），轮胎（3）由短轴连接在短横梁（4）上，所述固定外框（1）上安装有旋转装置（11），所述旋转装置（11）上端装有轴端盖（2）并且可在固定外框（1）上旋转；该机构内部具有两排由固定板（6）和圆盘（7）组成的可自动打开式结构，所述圆盘（7）连接在固定板（6）上并在其上旋转，可极大的减少对树木的损伤；上梁（5）一端连接并平铺有固定板（6），组成可自动打开式结构其中一排，传送装置（10）一端连接并平铺有固定板（6），组成可自动打开式结构其中另一排，所述上梁（5）、传送装置（10）固定在固定外框（1）上，所述传送装置前端装有蓝莓承接容器（8），所述蓝莓承接容器（8）用来接收采摘的蓝莓并可拆卸。