[发明专利]一种可旋转双向取料浮动机械手有效
| 申请号： | 201510911387.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105437254B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周勇;汪学贵 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 机械手 取料 吸嘴连接件 浮动弹簧 夹爪组件 吸嘴组件 下工作面 真空吸嘴 可旋转 触点 调平 夹爪 浮动 旋转驱动机构 工作效率 驱动夹爪 驱动气缸 上工作面 直线轴承 左右两侧 供料 夹取 分设 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，包括连接板，所述连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；
所述夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有可伸缩的弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；
所述吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，所述弹性调平触点包括可伸缩触头、第二浮动弹簧和第二直线轴承，第二直线轴承通过安装板连接于基座上，第二浮动弹簧通过第二直线轴承连接于安装板上，可伸缩触头设于第二浮动弹簧的下方。
3.根据权利要求1所述的可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，所述连接板呈T型，夹爪组件设有4组，等间距设置在T型连接板的两翼；吸嘴组件设有2组，并排设置在T型连接板的分支上。
4.根据权利要求1所述的可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，所述第一浮动弹簧在吸嘴连接件的上方一前一后各设置有一个。
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