[发明专利]一种自控型环保轮式播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种自控型环保轮式播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。

播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、土壤和水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。

鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本装置准确控制种子的输送开关作业，既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需停止行进。此外，还能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自控型环保轮式播种机，不但能够预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本发明的第二个发明目的是准确控制种子的输送开关作业，既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需停止行进。本发明的第三个发明目的是能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自控型环保轮式播种机，包括机架，其特征在于还包括混料仓和播种轮，混料仓通过上输料总管连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，混料仓由搅混驱动装置带动旋转；在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置；

还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上；在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管。

本发明所述的自控型环保轮式播种机，其特征在于所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。

所述出料开关阀的阀仓内设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉簧的一端上开设穿线孔；拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上；在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。

所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括“┐”形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述“┐”形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。