[发明专利]玻璃托块安装装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车玻璃装配领域，具体涉及一种玻璃托块安装装置及方法。

背景技术

玻璃托块，是用于玻璃与基础设备之间连接的常见连接件。现有技术中，在向汽车玻璃上安装玻璃托卡扣时，往往都是通过人工安装和对位，由于需要在连接处涂抹粘胶，人工操作困难，使得安装效率低且定位精度差，因此极大地影响产品品质和生产效率；并且，对于汽车玻璃而言，型号不同或是型号相同、安装的左、右侧不同，其托块的安装位置以及玻璃的固定装置均不相同，同一型号玻璃中，因此需要针对不同型号的玻璃来设置不同的固定装置，成本高，效率低。针对上述问题，需对现有玻璃托块的安装方式进行改进，以提高工作效率和产品。

发明内容

本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置及方法，该安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷，具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。

本发明的技术方案如下:一种玻璃托块安装装置，包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构，以及安装在底板上的定位托柱、定位柱；

所述的底板的中部或下部设置定位托柱；所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱；所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度；

所述的底板的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动；

所述的底板上，位于定位托柱和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；

所述的定位托柱下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。

优选地，所述托块安装机构包括托块支架、气缸Ⅰ；所述托块支架与气缸Ⅰ的活塞杆连接，并与其连动。

优选地，所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ和夹紧块，所述的气缸Ⅱ的缸体固定安装在底板上，所述的气缸Ⅱ的活塞杆向下设置，所述的夹紧块安装在气缸Ⅱ的活塞杆上。

所述左右夹紧机构包括安装支架、夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ、夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ、气缸Ⅲ、联动架；

所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ分别通过安装支架安装在底板，夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ能够沿着其轴向伸缩运动；所述的夹紧杆Ⅰ与气缸Ⅲ的缸体固定连接，所述的夹紧杆Ⅱ通过联动架与气缸Ⅲ的活塞杆固定连接；所述的夹紧柱Ⅰ安装在夹紧杆Ⅰ上，所述的夹紧柱Ⅱ安装在夹紧杆Ⅱ上；

所述的联动架包括滑轨I、安装板I、安装板II；所述的安装板I和安装板II分别固定安装在滑轨I的两端，它们分别与滑轨I相垂直；所述的安装板I固定安装在气缸Ⅲ的活塞杆上，所述的安装板II与夹紧杆Ⅱ固定连接，所述的气缸Ⅲ的缸体安装在滑轨Ⅰ上，能够沿着滑轨I做进给运动。

优选地，所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形；

所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ分别延伸出底板的左右两侧，两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ通过安装支架连接在一起；所述的安装支架设于两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ延伸出底板的左右两侧的部分上，将两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ夹在底板上，使得夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ贴着底板沿着其轴向伸缩运动。

所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上设有滑轨II，所述的夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II上，松开锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ能够在滑轨II上滑动，锁紧锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ固定在夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上。

进一步优选地，还包括连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、变换杆，所述连接柱Ⅰ设于气缸Ⅲ的主体上，所述连接柱Ⅱ设于滑轨I中部；所述变换杆一端安装于底板上，能够绕着该安装点转动，另一端设有能够连接柱Ⅰ或连接柱Ⅱ配合的连接槽。

优选地，还包括安装于底板上的两个呈水平的刻度尺，分别位于夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ的上方或者下方。

优选地，还包括调节槽，所述定位托柱通过调节槽安装于底板上，定位托柱下方设有锁紧机构Ⅱ，能够松开或锁紧定位托柱与调节槽的连接，使得定位托柱能够沿着调节槽滑动或者固定于调节槽中。

本发明还提供一种玻璃托块的安装方法，包括以下步骤：

A、将玻璃放置于定位托柱上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，夹紧玻璃左右两侧；

B、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。

作为其优选方案，包括以下步骤：