[发明专利]一种用于仓储物流的智能存取系统

权利要求书

1.一种用于仓储物流的智能存取系统，包括控制装置（100）、仓储柜体装置、锁定装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽（71）的物料盒（7）的单元柜（5），所述单元柜（5）的存取口处安装有外表面上设置有把持槽（61）的可开闭罩盖（6）；所述物料运输装置包括驱动机构（3）以及通过竖直方向上延伸的连杆（31）而与所述驱动机构（3）连接的物料盒操作装置，所述驱动机构（3）能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆（31）的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动，所述物料盒操作装置包括与所述连杆（31）固定连接的承载架（4）以及设置在所述承载架（4）中并与竖直方向上延伸的螺杆（41）连接的操作驱动电机（40），所述螺杆（41）与包括有一体式连接的罩盖接合部（9）和物料盒接合部（8）的活动板件（89）中的螺孔螺纹配合，所述螺杆（41）两侧还设置有上端与所述承载架（4）固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆（42），以用于与所述活动板件（89）中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载，所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部（9）协作并用于与所述把持槽（61）的底部壁接合的罩盖把持部（44）、和用于与所述物料盒接合部（8）协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽（71）中以用于接合所述物料盒（7）的下侧面的插入爪（43）的物料承载部；所述锁定装置包括设置在单元柜（5）内部底壁左下端的伸缩槽（51）、设置在物料盒（7）左下端的锁定槽（72）以及铰接在伸缩槽（51）上方的单元柜（5）左端壁上的锁定块（100），所述锁定块（100），用以限制所述单元柜（5）向右位移，所述锁定块（100）包括锁定端（101）和解锁端（102），所述锁定端（101）设置有锁定垂直面（103）和接入斜面（104），所述解锁端（102）右侧设置有解锁斜面（105），所述解锁端（102）左侧设置有安装垂直面（106），所述安装垂直面（106）与所述单元柜（5）左端壁之间安装有复位弹簧（57），当物料盒（7）被放入到单元柜（5）中通过所述锁定端（101）锁定，当所述插入爪（43）插入到所述抓取槽（71）中时，通过压下所述解锁端（102）解除锁定；其中，所述控制装置（100）能够控制所述驱动机构（3）的驱动动作，并能够控制所述操作驱动电机（40）的运转，所述控制装置（100）还与能够识别设置在所述物料盒（7）上的代码携带装置（70）中的代码识别装置（102）通信联接并与用户指令输入装置（101）通信联接；所述操作驱动电机（40）与所述所述承载架（4）之间还安装有防震阻隔件（40），所述防震阻隔件（40）可降低所述操作驱动电机（40）运行时所产生的震动和噪音。

2.如权利要求1所述的一种用于仓储物流的智能存取系统，所述罩盖接合部（9）的上侧面上设置有通过第一弹性元件（91）而能够弹性地上下运动的罩盖接触板（92）以用于接合所述把持槽（61）的上顶壁，所述物料盒接合部（8）的下侧面中设置有过第二弹性元件（82）而能够弹性地上下运动的物料盒接触板（81）以用于接合所述物料盒（7）的上侧面，其中，当需要将所述可开闭罩盖（6）拔出时，所述罩盖把持部（44）与所述底部壁接触并且所述活动板件（89）向上运动从而使得所述罩盖接触板（92）从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部（44）协作以将所述可开闭罩盖（6）拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180^o，从而能够使得所述插入爪（43）和所述物料盒接触板（81）插入到所述单元柜（5）中并将所述物料盒（7）提起，之后所述活动板件（89）向下运动以使得所述物料盒接触板（81）从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒（7）的上侧面上（如图3所示），此时所述罩盖接触板（92）从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板（92）仍然顶压在所述上顶壁上（如图2所示），之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180^o，从而能够将所述可开闭罩盖（6）塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件（89）继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板（81）从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒（7）的上侧面上，此时所述罩盖接触板（92）脱离与所述上顶壁的弹性接触。