[发明专利]一种高适应性行走播种式农用播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种高适应性行走播种式农用播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。并且传统播种设备的播种机构位置固定，播种路线一般设定平直不易改变，难以适应山地曲折沟陇的播种作业，因此难以普及应用。

鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地单陇作业的自动化农业播种机械，播种路线能够根据需要进行转动调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高适应性行走播种式农用播种机，能够自动确定播种路线，提高播种精度，减轻作业强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高适应性行走播种式农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，

所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；

所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。

本发明所述的高适应性行走播种式农用播种机，其特征在于所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

还包括播种轮导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，视频扫描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置；视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置。

所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。

在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

本发明的有益效果是：

1、播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。

2、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。

3、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。

4、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明