[发明专利]一种带有导向播种轮的农用播种机

权利要求书

1.一种带有导向播种轮的农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，

所述行走机构包括两个行走轮；所述播种机构包括播种轮，所述播种轮位于行走轮的前方；

所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。

2.根据权利要求1所述的带有导向播种轮的农用播种机，其特征在于还包括播种轮导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，视频扫描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置。

3.根据权利要求2所述的带有导向播种轮的农用播种机，其特征在于视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈“S”形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接。

4.根据权利要求3所述的带有导向播种轮的农用播种机，其特征在于所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。