[发明专利]一种微弹式安装行走机构的农用播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种微弹式安装行走机构的 农用播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，任何设备都难以自由行进，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度 和难度极大。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在单陇山地上自由行进作业的自动化农业 播种机械，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，行进过程平稳震动小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种微弹式安装行走机构的农用播种机，能够 在山地单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固 又具有适合的弹性，且行进平稳震动小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种微弹式安装行走机构的农 用播种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走机构包括两个以 上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上；还包括位置固定环，所述位置固 定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走轮支架；

所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在 位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮 支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在一起 的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通 孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔，张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰 接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧 弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块 和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块 和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。

所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂 和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行 进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套。

所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

本发明的有益效果是：

1、张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧 形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔， 所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另 一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机 架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。本装置能够在山地单陇上自由行进作业，令播种机 械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，且行进平稳震动小。

2、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。

3、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的部结构放大图；

图3是张紧弹拉棍的结构示意图；

图4是图3的A向结构示意图；

图5是行走机构的结构示意图；

图6是图5的Ⅱ部结构放大图；